openCV之drawContours()绘制轮廓函数

void cv::drawContours
(
InputOutputArray image,
InputArrayOfArrays contours,
int contourIdx,
const Scalar & color,
int thickness = 1,
int lineType = LINE_8,
InputArray hierarchy = noArray(),
int maxLevel = INT_MAX,
Point offset = Point()
)
功能：绘制轮廓或者填充轮廓
说明：该函数用于绘制图像中的轮廓（若thickness >= 0）或者填充轮廓所包围的区域（若thickness < 0）
参数：
image：目标图像
contours：输入的所有轮廓（每个轮廓以点集的方式存储）
contoursIdx：指定绘制轮廓的下标（若为负数，则绘制所有轮廓）
color：绘制轮廓的颜色
thickness：绘制轮廓的线的宽度（若为负数，则填充轮廓内部）
lineType：绘制轮廓的线型（4连通、8连通或者反锯齿）
hierarchy：关于层级的可选信息，仅用于当你想要绘制部分轮廓的时候
maxLevel：绘制轮廓的最大层级，若为0，则仅仅绘制指定的轮廓；若为1，则绘制该轮廓及其内嵌轮廓，若为2，则绘制该轮廓、其内嵌轮廓以及内嵌轮廓的内嵌轮廓，依次类推。该参数只有在有层级信息输入时才被考虑。
offset：可选的轮廓偏移参数，所有的轮廓将会进行指定的偏移
注：

1. 当thickness = FILLED，即使没有提供层级信息也可以正确处理带孔洞的连通域情况（分析轮廓时采用奇偶规则），但如果是单独检索的轮廓合并则可能会出现错误的情况，该情况下则需要分开处理。