Qualcomm平台camera bringup（三）

关于dtsi的配置：

Dts——device tree source（设备数源码）是一种用来描述硬件的数据结构，不同的硬件设备，其配置都是不一样的

Device tree 是由一系列被命名的节点和属性组成，而节点本身可包含子节点。所谓属性，其实就是成对出现的name和value。

Device tree的基本单元是node。这些node被组织成树状结构，除了root node， 每个node都只有一个parent。一个device tree文件中只能有一个root node。每个node中包含了若干的property/value来描述node的一些特性。

/ { "/" 表示root结点，该结点下有两个子结点node1和node2
    node1 { 结点"node1"下又含有子结点，本例中为"child-node1" 和 "child-node2"，各结点都有一系列属性
        a-string-property = "Astring";属性是字符串
        a-string-list-property = "firststring", "second string";字符串数组
        a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x340x56];二进制数组
        child-node1 {
            first-child-property;
            second-child-property = <1>;Cells（由u32整数组成）
            a-string-property = "Hello,world";
        };
        child-node2 {
        };
    };

几种常用的配电模式

①：pmic直接供电，这种较为简单，直接使用即可：如下这种就是直接使用pmic的

②：内部ldo供电，也可以直接使用——挂在spmi总线上，由写寄存器控制
内部ldo就是pmic的一个管脚，用来控制电压的输出；
例如：这里引用了pm6150l_gpios这个节点，但这个节点原生就有，gpio口为3

 

③：外部ldo供电，需要自己定义节点，再引用这个节点，例如如下这种AF的供电方式

qcom,cam-sensor0 {
		cell-index = <0>;
		compatible = "qcom,cam-sensor";
		csiphy-sd-index = <0>;
		sensor-position-roll = <90>;
		sensor-position-pitch = <0>;
		sensor-position-yaw = <180>;
		actuator-src = <&actuator_main>;      //马达的节点
		led-flash-src = <&led_flash_rear>;    //闪光灯的节点

&cam_cci0{
	qcom,cam-res-mgr {
		compatible = "qcom,cam-res-mgr";
		status = "ok";
	};  
	  actuator_main: qcom,actuator@0 {              //在这里定义了这个actuator_main节点
		cell-index = <0>;
		reg = <0x0>;
		compatible = "qcom,actuator";
		cci-master = <0>;
		cam_vaf-supply = <&camera_bengal_af>;      //引用了真正的af供电管脚—camera_bengal_af
		regulator-names = "cam_vaf";
		rgltr-cntrl-support;
		rgltr-min-voltage = <2800000>;
		rgltr-max-voltage = <2800000>;
		rgltr-load-current = <100000>;
	};
      camera_bengal_af: gpio-regulator {          //定义cam_bengal_af管脚也是在cam_cci0下面
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "camera_bengal_af";
		regulator-min-microvolt = <2800000>;
		regulator-max-microvolt = <2800000>;
		regulator-enable-ramp-delay = <233>;
		enable-active-high;
		gpio = <&tlmm 25 0>;                       //这里配置了它的gpio口为25
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&camera_bengal_af_default>;   //最终通过pinctrl去控制
	};

&tlmm{
    camera_bengal_af_default: camera_bengal_af_default {
		mux {
			pins = "gpio25";
			function = "gpio";
		};

		config {
			pins = "gpio25";
			bias-disable;
			drive-strength = <2>;    //驱动能力
		};
	};
}

注：vreg供电——例如，挂在WL2864C芯片上，然后这个芯片又是挂在bb端（SM-4250-1-NSP752-TR-001-AA）上的，原理跟外部ldo控制一样

 

④：引入custom模式的配置

• 平台提供了两个custom接口：
• 分别是custom1、custom2，如果不够的话，则需要自己添加
• camx代码在cam_sensor_util.c

它是平台提供给我们自己自由使用的，具体的配置方法如下：

 

MIPI通路配置

看一下硬件原理图

以改颗camera为例data0连接的是line0，data1连接的是line1，data2连接的是line2，data3连接的是line3，所以其在驱动中配置的就是0x3210

这里需要注意的是2m的MIPI配置，因为一个csi只能连接一个camera，csi0、csi1、csi2，总共有3个，而我们这里是4摄，所有必然有两个camera需要共用一个csi，2m的camera mipi传输数据有限，所有可以共用。mipi传输数据能力的决定因素之一就是lane数，还有一个就是传输的速度的能力。

其中：

• 1 lane 的话最大支持 2M

• 2lane 的话最大可以支持到8M

• 4lane 的话就更大了

       比如,如果 MIPI DDR 时钟值 (sensor MIPI 的时钟 lane 频率) 为 300Mhz, 同时sensor使用 4 个 lane (一组差分信号属于一个lane)传输数据, 每一个 lane 的数据率是 300*2 = 600Mhz. 因此, 总数据 
       率为 600*4= 2400Mhz. 对于 10bit 的 bayer sensor, op_pixel_clk 值可设置为 2400/10 = 240Mhz.这些值可以从 sensor 的寄存器设置中计算出来。 

D0连接的是bb端的line2，所以就是0x2（BB端的line3可以当做clk使用）

举例如下

sensor端

bb端

 

这里有张表格，laneAssign就是根据这种对应关系来进行匹配的：

Sensor端	Line3	Lin2	Line1	Line0
全部连接	3	2	1	0
Sensor端line0对应bb端的line2	0	0	0	2
Sensor端line0对应bb端的line3	0	0	0	3
Sensor端line0，line1对应bb端的line0、line1	0	0	1	0
Sensor端line0，line1对应bb端的line3、line4	0	0	4	3

附：mipi switch 芯片配置

    目的是通过bb端将单个mipi通路能转成多路mipi通路，与combomode功能一样：加一个gpio（拉高或拉低）——相当于custom模式的配法