正式开始学习Linux驱动开发教程一书（第六天）

理解常用知识点

①：Linux驱动开发是内核级别的开发，驱动程序的任何问题都可能引起整个系统的崩溃

②：驱动程序通常都要进行中断处理

③：驱动程有更多的并发环境需要考虑

④：驱动程序是被动接受上层调用的代码，是为上层提供服务的一套代码，所以我们会在驱动中看到很多注册和注销的函数

⑤：一类驱动都有一个特定的实现模板，在这里姑且称为驱动的框架

⑥：Linux的内核源码编译后将会生成一个总的镜像，将该镜像加载到内存中并运行之

⑦：学习一类驱动，就是学习它的核心数据结构和一组API 

⑧：.ko文件即 kernel object文件（内核模块），该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核的外边，需要的时候插入内核，不需要的时候卸载内核

⑨：ELF文件 是一种目标文件格式，用于定义不同类型目标文件以什么样的格式，都放了些什么东西，主要用于Linux平台，Windows下是PE/COFF格式。 可执行文件、可重定位文件(.o)、共享目标文件(.so)、核心转储文件都是以elf文件格式存储的。

ELF文件组成部分：文件头、段表(section)、程序头

⑩：模块加载  insmod 加载指定目录下的一个.ko文件到内核

                       modprobe：自动加载模块到内核，相对于insmod来讲更智能，前提条件是模块要执行安装操作，使用该命令前最好运行一次  

        depmod      命令来更新模块的依赖信息。

        modinfo：查看模块的信息，在安装了模块并运行depmod命令后，可以不指定路径和后缀，也可以指定查看某一特定.ko文件的模块信息

        dmesg  ：查看打印信息

        rmmod     ：模块卸载  cleanup module 是卸载模块是调用的模块清除函数