04_舵机和直流电机驱动

于 2024-03-28 22:47:11 发布
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分类专栏： 传感器 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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本文介绍了舵机的工作原理，它通过PWM信号控制输出角度，同时详细讲解了直流电机及其驱动，包括电机的基本工作原理、为何GPIO接口不能直接驱动大功率电机，以及TB6612这款双路H桥型驱动芯片在电机控制中的应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

舵机和直流电机驱动

舵机

舵机简介

  • 舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置
  • 输入PWM信号要求：周期为20ms，高电平宽度为0.5ms~2.5ms
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硬件电路

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直流电机驱动

直流电机及驱动简介

  • 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
  • 直流电机属于大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路来操作
  • TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向
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