03_FreeRTOS任务管理

FreeRTOS任务管理

任务管理介绍

任务状态通常分为以下四种：
就绪（Ready）
运行（Running）
阻塞（Blocked）
挂起态(Suspended)

常用任务API函数

任务删除函数
void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete )

任务延时函数
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )

void vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime,
const TickType_t xTimeIncrement );

FreeRTOS 中程序运行的上下文包括：
①中断服务函数，不允许调用任何会阻塞运行的API函数接口。
②普通任务。
③空闲任务。
④任务执行时间。