FreeRTOS任务管理
FreeRTOS任务管理
任务管理介绍
任务状态通常分为以下四种:
就绪(Ready)
运行(Running)
阻塞(Blocked)
挂起态(Suspended)
常用任务API函数
任务删除函数
void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete )
任务延时函数
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )
void vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime,
const TickType_t xTimeIncrement );
FreeRTOS 中程序运行的上下文包括:
①中断服务函数,不允许调用任何会阻塞运行的API函数接口。
②普通任务。
③空闲任务。
④任务执行时间。