freertos任务管理器，任务监控

freertos提供了类似于windows的任务管理器功能，具体地如下：

1、configUSE_TRACE_FACILITY 和 configUSE_TRACE_FACILITY使能置1

2、调用vTaskList，如下：

		if(idleTaskCounter%8==4)
		{
		    char printlist[2048];
		    vTaskList(printlist);
		    Printf("%s",printlist);
		}

3、输出如下：

        任务名                                            状态     优先级 栈剩余  编号

        IdleTask                                                   X     10    2039    14
        LwipifEnetApp_RxPacketTask                 R     8    63    11
        LwipifEnetApp_TxPacketTask                 R     8    349    10
        IDLE                                                         R    0    1963    5
        freertos_main                                           B    31    1359    3

        其中栈剩余，表示历史运行过程中最小剩余的值，这个单位是字，不是字节

        状态X表示正在运行，我这个是放在自定义空闲任务里的，所以在IdleTask 里是X

        B：阻塞态，

        R：就绪态，

        S：挂起态，

        D：删除态

        注意打印的有一行的是

        Tmr Svc                            B    31    147    6

        这个是一般是定时器任务，默认256字，在freertos内核：

        source\kernel\freertos\FreeRTOS-Kernel\timers.c

        里创建。

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        另外还有个CPU监控的函数vTaskGetRunTimeStats，和上面类似

1>打开宏和定义

    #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS    1//打开运行时间统计功能
    #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS configureTimerForRunTimeStats//初始化硬件定时器
    #define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE getRunTimeCounterValue//获取定时器的计数值

2> 调用vTaskGetRunTimeStats

            DPRTOS_Log("CPU:\r\n");
            vTaskGetRunTimeStats(printlist);
            DPRTOS_Log("%s",printlist);

3>、输出：

        比较简单。

另附：

任务可以存在于以下状态中：

• 运行-----X

  当任务实际执行时，它被称为处于运行状态。 任务当前正在使用处理器。 如果运行 RTOS 的处理器只有一个内核， 那么在任何给定时间内都只能有一个任务处于运行状态。

• 准备就绪----R

  准备就绪任务指那些能够执行（它们不处于阻塞或挂起状态）， 但目前没有执行的任务， 因为同等或更高优先级的不同任务已经处于运行状态。

• 阻塞---------B

  如果任务当前正在等待时间或外部事件，则该任务被认为处于阻塞状态。 例如，如果一个任务调用vTaskDelay()，它将被阻塞（被置于阻塞状态）， 直到延迟结束-一个时间事件。 任务也可以通过阻塞来等待队列、信号量、事件组、通知或信号量 事件。 处于阻塞状态的任务通常有一个"超时"期， 超时后任务将被超时，并被解除阻塞， 即使该任务所等待的事件没有发生。

  “阻塞”状态下的任务不使用任何处理时间，不能 被选择进入运行状态。

• 挂起---------S

  与“阻塞”状态下的任务一样， “挂起”状态下的任务不能 被选择进入运行状态，但处于挂起状态的任务 没有超时。 相反，任务只有在分别通过 vTaskSuspend() 和 xTaskResume() API 调用明确命令时 才会进入或退出挂起状态。