Freemodbus 源码讲解系列（一）

最新推荐文章于 2024-07-25 19:55:02 发布

萧年已逝

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最近在做modbus通信，感觉自己写的不太好，所以想去网上看看有没有整理好的协议栈，于是在网上看到了Freemodbus这个神奇。据听说Freemodbus只有管理从机的代码，没有现成的主机代码。不过已经有大拿整理出来了Freemodbus Master的代码，大家可以去GitHub上找。

我会直接按照代码的执行顺序进行讲解，算对自己的一个学习。以STM32为例进行讲解，废话不多说，直接上代码。

int main(void)
{
    SystemInit();
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    NVIC_Configuration();

    eMBInit( MB_RTU, 0x01, 0, 9600, MB_PAR_NONE );

    /* Enable the Modbus Protocol Stack. */
    eMBEnable( );

    for( ;; )
    {
        ( void )eMBPoll( );
        /* Here we simply count the number of poll cycles. */
    }
}
主函数主要进行了系统初始化，包括：系统时钟初始化、中断初始化、 eMBInit初始化（包括：串口、定时器等）和eMBEnable使能，然后eMBPoll( )循环查询事件