设备树概述

最新推荐文章于 2025-05-20 21:33:51 发布

科学的发展-只不过是读大自然写的代码

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分类专栏：设备树文章标签： qt

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设备树（Device Tree，简称DT）是一种用于描述硬件配置的数据结构，广泛应用于嵌入式Linux系统中。它将硬件信息从内核代码中剥离出来，通过树状结构的形式描述系统的硬件拓扑和设备属性，使内核能够动态适配不同的硬件平台。以下是设备树的核心概念、作用及工作原理的详细解析：

一、设备树的核心作用

硬件抽象与解耦
设备树将硬件描述（如CPU、内存、外设等）与内核代码分离，使内核无需针对特定硬件进行硬编码。硬件变更时，只需修改设备树文件，无需重新编译内核。
支持多硬件平台
同一内核镜像可通过加载不同的设备树文件，适配多种硬件配置（如开发板、量产设备），显著提升内核的可移植性。
动态硬件配置
内核在启动时解析设备树，动态初始化硬件设备，避免静态编译导致的代码冗余。

二、设备树的结构与组成

设备树以树状结构组织，包含以下关键元素：

节点（Node）
- 描述硬件设备或总线，如CPU、内存、I2C控制器等。
- 节点通过属性（Property）定义具体配置（如寄存器地址、中断号等）。
- 示例：
```
i2c0: i2c@fe002000 {
    compatible = "fsl,imx28-i2c";
    reg = <0xfe002000 0x1000>;
    interrupts = <GIC_SPI 66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
};
```
属性（Property）
- compatible：定义设备与驱动的匹配规则（如"vendor,model"）。
- reg：描述寄存器地址和长度（如<0xfe002000 0x1000>）。
- interrupts：定义中断号及触发方式。
- status：控制设备状态（如"okay"启用，"disabled"禁用）。
根节点与特殊节点
- 根节点：包含系统级属性（如compatible、model）。
- aliases节点：为常用节点提供别名（如ethernet0 = &eth0）。
- chosen节点：传递启动参数（如bootargs）。

三、设备树的工作流程

编译设备树
- 设备树源文件（.dts）通过设备树编译器（DTC）生成二进制文件（.dtb）。
- 示例命令：
```
dtc -I dts -O dtb -o myboard.dtb myboard.dts
```
启动时加载
- Bootloader（如U-Boot）将.dtb文件加载到内存，并将地址传递给内核。
内核解析
- 内核通过Open Firmware（OF）子系统解析设备树，生成设备模型（Device Model）。
- 驱动通过匹配compatible属性绑定到对应设备节点，获取硬件配置。

四、设备树的优势

可维护性
硬件修改仅需更新设备树文件，无需修改内核代码。
可扩展性
支持动态添加新设备（如外设扩展），无需重新编译内核。
标准化
统一硬件描述方式，降低多平台开发复杂度。

五、实际应用示例

以下是一个简化的设备树片段，描述一个I2C控制器及其连接的传感器：

/ {
    compatible = "vendor,my-board";
    model = "My Custom Board";

    i2c0: i2c@fe002000 {
        compatible = "fsl,imx28-i2c";
        reg = <0xfe002000 0x1000>;
        interrupts = <GIC_SPI 66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
        status = "okay";

        temp_sensor: temp@48 {
            compatible = "vendor,temp-sensor";
            reg = <0x48>;
        };
    };
};