U-Boot 之一 源码文件、启动阶段（TPL、SPL）、FALCON、设备树

已于 2025-05-15 09:40:45 修改
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分类专栏： U-Boot 文章标签： uboot TPL SPL FALCON 设备树
于 2023-01-16 09:21:32 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/ZCShouCSDN/article/details/128700328
版权
本文详细介绍了U-Boot的起源、发展、源码结构，包括SPL、TPL、FALCON模式，以及设备树在U-Boot中的应用。U-Boot是一个用于嵌入式设备的启动加载程序，源码组织结构类似Linux内核，支持多种架构。启动阶段分为SPL、TPL和U-Boot阶段，设备树在U-Boot中与Linux内核保持一致，但有其特定的实现。此外，文章还提到了U-Boot的构建过程和调试参数。

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概述

  在之前的博文 Linux Kernel 之零 完整嵌入式 Linux 环境、构建工具、编译工具链、CPU 架构 中详细介绍了完整的嵌入式 Linux 运行环境，手动搭建的第一步就是构建 U-Boot 镜像，在搭建之前我们先来了解一下 U-Boot 的源码。

基本环境

  为了搭建完整的完整的嵌入式 Linux 运行环境，我们需要一台 Linux PC（可以使用虚拟机） 及一个块可运行 Linux 的开发板。尽管部分源码支持在 Windows 下的 Linux 环境中编译（例如 WSL），但是强烈不推荐，因为难免出现一些奇怪问题。

开发环境

  我这里使用的基本开发环境是全新安装的 Ubuntu 22.04.1 LTS，为了避免一开始就安装一堆不是道干啥的软件问题，我们采用在后续开发中缺少补啥解决出现的问题的方式来进行后续博文学习。使用 sudo apt install lsb-core 安装并查看发行版基本信息如下：

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其实前面我学习韦神的书的时候，学习过uboot，知道分为两个阶段。期间对这个uboot的源码没有了解深入。最近坐AVB校验，需要uboot到kernel的这个过程。这里再学习一下。与大多数BootLoader一样，uboot的启动过程分为BL1和BL2两个阶段。BL1阶段通常是开发板的配置等设备初始化代码，需要依赖依赖于SoC体系结构，通常用汇编语言来实现；BL2阶段主要是对外部设备如网卡、Flash等的初始化以及uboot命令集等的自身实现，通常用C语言来实现。
u-boot 之spl
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写的很容易理解
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<think>好的，我现在要详细解释U-Boot的启动流程。首先，我需要回忆U-Boot的基本结构和启动阶段。U-Boot是嵌入式系统中常用的引导加载程序，负责初始化硬件并加载操作系统。它的启动流程涉及多个阶段，每个阶段有不同的任务。 首先，启动流程通常从CPU上电开始，执行固化在ROM中的代码，比如芯片厂商提供的Boot ROM。这个阶段会初始化最基本的硬件，如时钟、内存控制器，然后加载SPL（Secondary Program Loader）。SPL是U-Boot的一部分，负责在内存初始化之前运行，因为它可能需要从存储设备（如MMC、NAND）加载完整的U-Boot到内存中。 接下来是SPL的执行。SPL需要初始化必要的外设，比如DRAM控制器，然后从存储介质中读取完整的U-Boot镜像到内存中。这里可能会有不同存储设备的处理，比如SD卡、eMMC、NOR/NAND Flash等，需要根据具体的板级配置来初始化对应的驱动。 一旦完整的U-Boot被加载到内存中，控制权就转交给U-Boot的start.S，这是U-Boot的入口点。start.S通常用汇编语言编写，负责设置CPU模式（如切换到SVC模式）、关闭中断、设置堆栈指针等底层初始化工作。然后会调用board_init_f函数，进行早期的板级初始化，比如内存分配、全局数据结构的设置。 board_init_f之后，会进行重定位，将U-Boot自身从加载地址复制到链接地址，这通常在内存的高端地址。重定位完成后，调用board_init_r函数，进行更复杂的板级初始化，包括设备驱动初始化、环境变量加载、命令行接口准备等。此时，U-Boot会初始化各种子系统，如串口、网络、存储设备等，以便用户可以交互。 最后，U-Boot进入主循环，等待用户输入命令或者执行自动启动流程。自动启动时，U-Boot会根据环境变量（如bootcmd）加载内核镜像到内存，传递启动参数，并跳转到内核的入口点。 在这个过程中，我需要确认每个阶段的具体任务是否正确，比如SPL的作用，重定位的必要性，以及不同板级配置的差异。可能还需要考虑不同架构（如ARM、MIPS）之间的差异，但假设问题主要针对ARM架构。此外，需要注意U-Boot的配置选项，比如是否启用SPL，不同的存储介质处理方式等。如果有错误或遗漏的地方，需要修正，比如是否在board_init_f之前有其他初始化步骤，或者重定位的具体实现细节。同时，要确保术语准确，比如正确区分SPL和U-Boot proper，以及各初始化函数的调用顺序。</think>以下是对U-Boot启动流程的深度技术解析，按执行顺序分为六个关键阶段： ``` [启动流程架构图] ROM Code → SPL → TPL(可选) → U-Boot Proper → Kernel → OS │ │ └─MLO─────┘（针对OMAP等特殊架构） ``` ### 一、ROM Bootloader阶段 1. **触发条件**： - 芯片复位向量（ARM架构通常为0x00000000或0xFFFF0000） - 通过BOOT引脚选择启动介质（NAND/SD/eMMC等） 2. **核心任务**： - 初始化CPU核心时钟（PLL配置） - 配置最小可用内存（SRAM或片上RAM） - 加载SPL到SRAM（如TI SoC的MLO文件） 3. **典型代码位置**： ```assembly /* ARMv7复位向量示例 */ .globl _start _start: b reset ... reset: /* 关闭MMU和缓存 */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002000 @ 关闭MMU bic r0, r0, #0x00000005 @ 关闭D-cache和分支预测 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 设置临时堆栈指针 */ ldr sp, =CONFIG_SPL_STACK /* 跳转到C入口 */ bl spl_main ``` ### 二、SPL（Secondary Program Loader）阶段 1. **代码入口**： - `spl\arm\crt0.S`中的`_start`符号 - 主要文件：`common/spl/spl.c` 2. **关键流程**： ```c void spl_main(void) { arch_cpu_init(); // CPU架构初始化 board_init_f(0); // 早期板级初始化 spl_load_image(); // 加载U-Boot Proper jump_to_image_no_args(&spl_image); // 跳转 } ``` 3. **内存初始化细节**： - DDR控制器参数配置（时序、PHY校准） - 内存训练（High-Speed SerDes初始化） - 内存映射表建立（通过`dram_init_banksize()`） ### 三、U-Boot Proper阶段 1. **执行入口**： - `arch/arm/lib/crt0.S`中的`_main` - 调用链：`_main → board_init_f → relocate_code → board_init_r` 2. **重定位机制**： ```c // 重定位偏移量计算 gd->reloc_off = (ulong)dest_addr - (ulong)__image_copy_start; // 重定向全局数据结构 gd->relocaddr = dest_addr; gd->ram_size = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE; ``` 3. **设备树处理流程**： - 初始DTB位置：`CONFIG_SYS_FDT_BASE` - 重定位后通过`fdt_shrink_to_minimum()`压缩DTB - 通过`fdtdec_setup()`更新内存节点 ### 四、驱动初始化顺序 1. **关键初始化序列**： ```c board_init_r() { serial_initialize(); // 串口子系统 dm_scan_platdata(); // 设备树解析 mmc_initialize(); // 存储设备初始化 env_initialize(); // 环境变量加载 set_cpu_clk_info(); // 时钟树构建 initr_net(); // 网络子系统 } ``` 2. **环境变量处理**： - 存储介质优先级：`ENV_IMPORT_FDT` > `ENV_IS_IN_MMC` > `ENV_IS_IN_SPI_FLASH` - 变量覆盖机制：`env_import()` → `himport_r()` ### 五、自动引导流程 1. **bootcmd执行逻辑**： ```c void autoboot_command(const char *s) { char *autoboot = env_get("bootcmd"); if (autoboot) run_command_list(autoboot, -1, 0); } ``` 2. **典型内核加载步骤**： ```bash # 环境变量示例 bootcmd=mmc dev 0; fatload mmc 0:1 0x80008000 zImage; fatload mmc 0:1 0x83000000 dtb; bootz 0x80008000 - 0x83000000 ``` 3. **ATF（ARM Trusted Firmware）集成**： - BL2 → BL31 → U-Boot（BL33）启动链 - PSCI服务初始化（CPU热插拔、电源管理） ### 六、高级调试技巧 1. **异常追踪方法**： ```bash # 开启调试日志 setenv bootargs earlycon console=ttyS0,115200 debug # 查看重定位信息 md.l 0x1ffb7230 1 # gd->relocaddr地址 ``` 2. **JTAG调试配置**： ```gdb target remote :3333 add-symbol-file u-boot 0x8ff00000 b board_init_f ``` **性能优化关键点**： 1. 减少SPL大小：`CONFIG_SPL_FRAMEWORK`裁剪 2. 加速DDR初始化：预校准参数存储到OTP 3. 快速启动配置：`CONFIG_BOOTDELAY=0`跳过倒计时 **启动时间优化示例**： ```c // 在include/configs/myboard.h中配置 #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT // 跳过重复的lowlevel_init #define CONFIG_BOOTSTAGE_REPORT // 启动阶段耗时分析 #define CONFIG_HW_WATCHDOG // 硬件看门狗优化 ```
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