TiveC微控制器基础练习1.4源码

本实验源码为参考代码，可以在EK-TM4C123GXL上进行验证。

演示代码并非最优代码，是从易于理解的角度出发，争取做到最好理解的代码。

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// 基础练习1.4: 按键控制LED灯闪烁
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// 过程描述：
//  1. 从硬件电路中可知,按键未按下时,读取引脚的值是高电平;按键按下时,接地,读取引脚的值是低电平;
//     按键相关的引脚设置为GPIO,输入. 采用轮询的方式读取按键(非中断的方式).
//  2. 把引脚配置成GPIO,输出。 通过输出高电平和低电平来控制LED的亮和灭。
//  3. 读取到低电平时,说明用户按键了,改变数组的下标，进而改变LED的延时时间，改变闪烁的快和慢.
//  4. K1->闪烁加快, K2->闪烁减慢
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// 硬件描述:
//    LED2(蓝色) --PF0
//    LED3(绿色) --PA4  --使用
//    LED4(红色) --PD6
//    K1 -- PD7   --使用
//    K2 -- PF4 --使用
//    K3 -- PA3 
//    K4 -- PA2 
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// 注意事项:
// 引脚PF0和PD7比较特殊,默认是保护的。要重新编程操作的话,需要先解锁
// 小技巧:
//  通过SysConfig工具进行引脚的初始配置,就不用考虑这些因素了.
//  SysConfig的使用可参考链接: https://www.bilibili.com/read/cv6258251
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// 思考:
//  1. 仔细体会下按键的相应速度，多按几下，是不是每次都有响应？
//     当LED灯闪烁很慢的时候,有时候按键是没有响应的,因为代码这个时候还没执行到按键扫描的部分。
//     怎么改进呢？ 按键可以考虑用中断的方式。
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#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

//对于LED的延时时间,可以通过实验,获取8个不同亮度的延时系数.
//注意,为了降低难度，数组的下标0对应的数字暂时不用,下标index从1-8.
uint32_t const delay_tab[]={0,50000,100000,150000,200000,300000,400000,500000,800000};

void main(void)
{
    uint32_t ui32_delay;
    uint32_t ui32_delay_config;
    uint8_t index;

    //-----------外设使能-------------
    //使能PA外设的时钟,并等待Ready
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOA))
    {
    }

    //使能PD外设的时钟,并等待Ready
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOD))
    {
    }

    //使能PF外设的时钟,并等待Ready
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOF))
    {
    }

    //-----------引脚配置-------------

    //PA4->绿色LED,将PA4配置成GPIO,输出
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4);

    //PD6->红色LED,将PD6配置成GPIO,输出
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6);

    //PF0->蓝色LED,将PF0配置成GPIO,输出
    HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
    HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_CR)   |= GPIO_PIN_0;
    HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_LOCK) = 0x0;
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);

    //PD7->K1,将PD7配置成GPIO,输入
    HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
    HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_CR)   |= GPIO_PIN_7;
    HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_LOCK) = 0x0;
    GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7);

    //PF4->K2,将PF4配置成GPIO,输入
    GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);

//    //PA3->K3,将PA3配置成GPIO,输入
//    GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3);
//
//    //PA2->K4,将PA2配置成GPIO,输入
//    GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2);


    //-----------LED状态初始化-------------

    //PA4输出高电平,绿色LED灭
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0xFF);
    //PD6输出高电平,红色LED灭
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,0xFF);
    //PF0输出高电平,蓝色LED灭
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,0xFF);


    index = 5;
    ui32_delay_config =delay_tab[index];

    //按键动作的电平示意图:
    //(1) 用户没有动作时,高电平; 用户按下时, 低电平
    //
    //    +-----+     +------+
    // 按下| 松开  | 按下   |      |
    // ---+     +-----+      +---------
    //

    while(1)
    {
        //采用轮询的方式读取引脚的输入值

        //PD7->K1
        //判断第一个按键,引脚电平是否为低电平,为低表示按键按下
        if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7))
        {
            //每次按键按下,数组下标左移一位,时间变短,闪烁变快
            index --;
            if(0 == index) index = 8;

            ui32_delay_config =delay_tab[index];

            //等待按键释放, 不然执行完大循环 之后又会再次进入
            while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7));
        }

        //PF4->K2
        //判断第一个按键,引脚电平是否为低电平,为低表示按键按下
        if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4))
        {
            //每次按键按下,数组下标右移一位,时间变长,闪烁变慢
            index ++;
            if(9 == index) index = 1;

            ui32_delay_config =delay_tab[index];

            //等待按键释放, 不然执行完大循环 之后又会再次进入
            while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4));
        }

        //-----以下实现LED的闪烁效果

        //输出低电平,LED亮
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0x00);
        //延时,延时的时间系数可以通过按键改变
        for(ui32_delay=0;ui32_delay<ui32_delay_config;ui32_delay++);

        //输出高电平,LED灭
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0xFF);
        for(ui32_delay=0;ui32_delay< ui32_delay_config;ui32_delay++);


    }

}