TI-RTOS之初体验（1）

自从学单片机以来，陆续接触了一些嵌入式操作系统，从最开始的51单片机，叫做rtx51_tiny，就是在keil C51安装后，例程里边自带一个实时操作系统例程，可以用它来建立多个任务（函数）同时执行的应用，官方例程实现了一个交通灯控制，嘿嘿，可能90%的人都忽略了它的存在。没错，就是最普通的51单片机也是可以跑操作系统的。

到后来，学习了uc/OS II, 很经典的嵌入式操作系统,适合学习原理用，每行代码都加注释学习了:),现在应该已经发展到uc/OS III了. 再接着在s3c44b0x上跑ucLinux，nxp的lpc系列处理器上移植操作系统，龙芯上移植linux等，在华为工作后使用的风河公司的vxworks……一路下来，对嵌入式操作系统也算是有一定的接触。

因为实际的工程/项目中自己写代码的开发经验不多，对嵌入式操作系统的理解更多的受限于原理（内核和调度）。对于驱动开发以及应用开发的接触相对较少，经验比较不足。

这几年接触了TI的处理器，发现TI的处理器也都支持RTOS，而且TI有着自己的RTOS，称为TI-RTOS。（rtos不单单只是一个任务调度，更多的是一个完整的解决方案，例如usb，网络通信，蓝牙通信等软件包的支持）

上周花了点时间，大致浏览了下，还没深入研究，有个初步的印象。

直接在TI官网搜RTOS，看搜索结果，可以分为两个大类：

• TI-RTOS-PROC：用于微处理器和DSP的实时操作系统(RTOS)
• TI-RTOS-MCU：用于微控制器(MCU）的实时操作系统(RTOS