2、51单片机——I2C 总线

本人使用的51开发板为 郭天祥C51 TX-1C开发板 ；
本笔记根据B站up主：江科大自化协的教学视频 整理得到
参照博客 https://zouchanglin.cn/2458978170.html

I2C 总线

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I2C 是Inter-Integrated Circuit 的简称，I2C 是由 Philips 公司开发的一种通用数据总线，其中包括两根通信线：串行数据线：SDA，及串行时钟线：SCL。I2C 通信的主要特征是同步、半双工，并且带数据应答。通用的 I2C 总线，可以使各种设备的通信标准统一，对于厂家来说，使用成熟的方案可以缩短芯片设计周期、提高稳定性，对于应用者来说，使用通用的通信协议可以避免学习各种各样的自定义协议，降低了学习和应用的难度。

I2C主要应用场景就是SOC和周边外设间的通信（如：EEPROM，电容触摸芯片，各种Sensor等）。

I2C 电路规范

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所有 I2C 设备的 SCL 连在一起，SDA 连在一起；设备的 SCL 和 SDA 均要配置成开漏输出模式；SCL 和 SDA 各添加一个上拉电阻，阻值一般为 4.7KΩ 左右；开漏输出和上拉电阻的共同作用实现了“线与”的功能，此设计主要是为了解决多机通信互相干扰的问题。下面是 I2C 总线挂接多个设备示意图：

I2C 总线内部结构图：

I2C 使用一个 7bit 的设备地址，一组总线最多和 112 个节点通信。最大通信数量受限于地址空间及 400pF 的总线电容。常见的 I2C 总线以传输速率的不同分为不同的模式：标准模式（100Kbit/s）、低速模式（10Kbit/s）、快速模式（400Kbit/s）、高速模式（3.4Mbit/s），时钟频率可以被下降到零，即暂停通信。

该总线是一种多主控总线，即可以在总线上放置多个主设备节点，在停止位（P）发出后，即通讯结束后，主设备节点可以成为从设备节点。主设备节点 就是产生时钟并发起通信的设备节点；从设备节点 就是接收时钟并响应主设备节点寻址的设备节点。

总的来说 I2C 通信的主要特点如下：

1、I2C 通信双方地位不对等，通信由主设备发起，并主导传输过程，从设备按 I2C 协议接收主设备发送的数据，并及时给出响应。

2、主设备、从设备由通信双方决定，既能当主设备，也能当从设备（需要软件进行配置）。

3、主设备负责调度总线，决定某一时刻和哪个从设备通信。在同一时刻，I2C 总线上只能有一对主设备、从设备通信。

4、每个 I2C 从设备在 I2C 总线通讯中有一个 I2C 从设备地址，该地址具有唯一性，是从设备的固有属性，通信中主设备通过从设备地址来找到从设备，可以理解为网卡Mac地址。

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I2C 时序结构

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起始条件：SCL 高电平期间，SDA 从高电平切换到低电平。

终止条件：SCL 高电平期间，SDA 从低电平切换到高电平。

发送一个字节：SCL 低电平期间，主机将数据位依次放到 SDA 线上（高位在前），然后拉高 SCL，从机将在 SCL 高电平期间读取数据位，所以 SCL 高电平期间 SDA 不允许有数据变化，依次循环上述过程 8 次，即可发送一个字节。

接收一个字节：SCL 低电平期间，从机将数据位依次放到 SDA 线上（高位在前），然后拉高 SCL，主机将在 SCL 高电平期间读取数据位，所以 SCL 高电平期间 SDA 不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放 SDA）。

发送应答：在接收完一个字节之后，主机在下一个时钟发送一位数据，数据 0 表示应答，数据 1 表示非应答

接收应答：在发送完一个字节之后，主机在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据 0 表示应答，数据 1 表示非应答（主机在接收之前，需要释放 SDA）。

I2C 数据帧

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发送一帧数据，解决的问题是向谁发什么：

接收一帧数据，向谁收什么：

先发送再接收数据帧（复合格式）,解决的问题是向谁收指定的什么：

C51 的 I2C 操作封装

// I2C.h

#ifndef _I2C_H_
#define _I2C_H_

void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void I2C_SendByte(unsigned char Byte);
unsign