stm32F407使用DMA发送串口数据出错解决方法

问题描述

使用stm32的uart5发送数据，每隔100ms发送一帧，我的代码是基于hal库的，使用HAL_UART_Transmit（）阻塞方式发送时电脑上串口助手收到的数据均正确，但改用HAL_UART_Transmit_DMA（）非阻塞方式发送时就出现错误，错误表现是只有前几个字节发送正确，但后面几个完全变了样（总共8个字节）
正确数据为：
使用DMA发送时的错误数据为：

解决方法

dma的配置如下：

    /* DMA外设通道的配置 */
    hdma_usarta_tx.Instance = USARTa_DMAx_STREAMn;
    hdma_usarta_tx.Init.Channel = USARTa_DMAx_CHANNELn;
    hdma_usarta_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_usarta_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usarta_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usarta_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usarta_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usarta_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_usarta_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    hdma_usarta_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    HAL_DMA_Init(&hdma_usarta_tx);

    __HAL_LINKDMA(huart,hdmatx,hdma_usarta_tx);	

只要使能FIFO模式后，数据就正常了

    hdma_usarta_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;