矩阵Matrix

话说几何忘得可真快，想当初最爱解几何题了.....当初线性代数，全班挂了10几个，我还考了78，没想到这忘的差不多了。

言规正传，现在一边看3D的数学知识，一边学习怎么通过Matrix把物体在3D的世界进行漂亮的变换，以下记录自己的心得，以便加深记忆。

1、从简单的来了，Matrix的加法

加法满足的运算律：

A + B =  B + A

A + B + C =  A + ( B + C )

A + 0 =  A

A + ( -A ) = ( -A ) + A = 0

我们知道通过D3DXMatrixTranslation函数能指定x，y，z平移的距离

D3DXMATRIXA  m_MatrixA；

D3DXMatrixTranslation(&m_MatrixA, x, y, z);

得到的m_MatrixA如下：

1, 0, 0, 0;

0, 1, 0, 0;

0, 0, 1, 0;

x, y, z, 1;

如果一个mesh要放置的x，y，z上，只需要设置

SetTransform( D3DTS_WORLD, &m_MatrixA )，

那么，mesh上的每个vector都会乘以m_MatrixA，物体就会移动到（x，y，z）点上

vector（a,b,c,1）*m_MatrixA = vector(a+1*x, b +1*y, c + 1*z, 1);

物体不停移动时，可以累计加相同的矩阵

2.Matrix的减法

A-B不一定等于B-A，应该说绝大多数时候都不是不等的

A-B = - ( B - A)

其他不多说了，差不多跟加法很相似

待续

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