Vector的各种算法

1.加法

D3DXVECTOR3 * D3DXVec3Add(
  D3DXVECTOR3 * pOut,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV1,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV2
);

2.减法：

D3DXVECTOR3 * D3DXVec3Subtract(
  D3DXVECTOR3 * pOut,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV1,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV2
);

3.点积

FLOAT D3DXVec3Dot(
  CONST D3DXVECTOR3 * pV1,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV2
);

4.叉积,叉积的结果值是另一个向量。通过把两个向量 u和 v相乘得到另一的向量 p，向量 p垂直于 u和 v。也就是说向量 p垂直于 u并且垂直于 u。

D3DXVECTOR3 * D3DXVec3Cross(
  D3DXVECTOR3 * pOut,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV1,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV2
);

D3DXVECTOR3 v;
    
v.x = pV1->y * pV2->z - pV1->z * pV2->y;
v.y = pV1->z * pV2->x - pV1->x * pV2->z;
v.z = pV1->x * pV2->y - pV1->y * pV2->x;
    
*pOut = v;

5.得到向量的长度

FLOAT D3DXVec3Length(
  CONST D3DXVECTOR3 * pV
);

6.返回在一个三角形中的重心

指定3个point，并给出U,V（权值）

D3DXVECTOR3 * D3DXVec3BaryCentric(
  D3DXVECTOR3 * pOut,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV1,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV2,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV3,
  FLOAT f,
  FLOAT g
);

7.将向量标准化,标准化向量是让向量的大小等于1，即被叫作单位向量

D3DXVECTOR3 * D3DXVec3Normalize(
  D3DXVECTOR3 * pOut,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV
);

8、 D3DXVec3TransformCoord函数变换点同时设置向量第4个成员为1（用于 变换点向量）

D3DXVECTOR3 *D3DXVec3TransformCoord(

              D3DXVECTOR3*pOut, // 返回的点向量

              CONSTD3DXVECTOR3* pV, // 点向量

              CONSTD3DXMATRIX* pM // 变换矩阵

);

D3DXMATRIXT(...); // 初始化矩阵

D3DXVECTOR3p(...); // 初始化点

D3DXVec3TransformCoord( &p, &p, &T);// 变换一个点

9、D3DXVec3TransformNormal函数变换向量并且设置第4个成员为0（用于变换方向向量）

D3DXVECTOR3 *WINAPI D3DXVec3TransformNormal(

              D3DXVECTOR3*pOut, //返回的方向向量

              CONSTD3DXVECTOR3 *pV, // 方向向量

              CONSTD3DXMATRIX *pM //变换矩阵

);

D3DXMATRIXT(...); // 初始化变换矩阵

D3DXVECTOR3v(...); // 初始化方向向量

D3DXVec3TransformNormal( &v, &v,&T); // 变换方向向量

注意：D3DX库也提供D3DXVec3TransformCoordArray和D3DXVec3TransformNormalArray来分别变换一个点数组和向量数组

10、向量缩小放大函数

D3DXVECTOR3 * D3DXVec3Scale(
  D3DXVECTOR3 * pOut,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV,
  FLOAT s
);

10、根据interpolate算出两个向量的线性插值

D3DXVECTOR3 * D3DXVec3Lerp(
  D3DXVECTOR3 * pOut,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV1,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV2,
  FLOAT s
);

[in, out] pOut：指向 D3DXVECTOR3 结构的操作结果。

[in] pV1：指向 D3DXVECTOR3 结构的源向量。

[in] pV2：指向 D3DXVECTOR3 结构的源向量。

[in] s：两个向量插值参数。

11、 D3DXVec3Hermite：艾米插值

D3DXVECTOR3 * D3DXVec3Hermite(
  D3DXVECTOR3 * pOut,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV1,
  CONST D3DXVECTOR3 * pT1,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV2,
  CONST D3DXVECTOR3 * pT2,
  FLOAT s
);

12、D3DXVec3CatmullRom 函数：Catmull-Rom插值

D3DXVECTOR3 * D3DXVec3CatmullRom(
  D3DXVECTOR3 * pOut,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV0,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV1,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV2,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV3,
  FLOAT s
);