uCOS-II时钟相关函数介绍

最新推荐文章于 2024-07-31 17:01:01 发布

xiethon

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分类专栏： uCOS-II学习笔记文章标签： ucos-ii uCOS-ii时钟 uCOS-ii函数

本文链接：https://blog.csdn.net/xiethon/article/details/48582683

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本文介绍了uCOS-II操作系统中的关键时钟管理函数，包括OSTimeTick()用于更新时钟节拍，OSTimeDlyHMSM()用于按小时、分钟、秒和毫秒延迟任务，OSTimeDly()进行指定时钟节拍的延迟，OSTimeDlyResume()恢复任务执行，以及OSTimeGet()和OSTimeSet()用于获取和设置系统时间。这些函数在任务调度和延时中起到重要作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

大纲：

1. OSTimeTick()

2. OSTimeDlyHMSM()

3. OSTimeDly()

4. OSTimeDlyResume()

5. OSTimeGet()/OSTimeSet()

1. OSTimeTick()

void OSTimeTick(void)

所属文件	调用者	开关量
OS_CORE.c	任务/中断	N/A

返回值：无

参数说明：无

函数作用：

1). 时钟节拍计数器OSTime + 1

2). 遍历任务控制块链表中的所有任务控制块，个任务存放延时变量OSTCBDly - 1.

3). 使已经到延时的非挂起任务进入就绪状态

源代码：

void  OSTimeTick (void)
{
    OS_TCB    *ptcb;
#if OS_TICK_STEP_EN > 0u
    BOOLEAN    step;
#endif

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                               
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif

#if OS_TIME_TICK_HOOK_EN > 0u
    OSTimeTickHook();                                                           //调用时钟节拍服务钩子函数                       
#endif

#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0u
    OS_ENTER_CRITICAL();                                   
    OSTime++;                                                                   //节拍数 + 1
    OS_EXIT_CRITICAL();
#endif
    if (OSRunning == OS_TRUE) 
    {
#if OS_TICK_STEP_EN > 0u
        switch (OSTickStepState) 
        {                        
            case OS_TICK_STEP_DIS:                         
                 step = OS_TRUE;
                 break;

            case OS_TICK_STEP_WAIT:                        
                 step = OS_FALSE;                          
                 break;

            case OS_TICK_STEP_ONCE: