uc/os3多任务与实时日历

最新推荐文章于 2023-07-03 16:17:51 发布

zjszd

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/zjszd/article/details/121619352

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uc/os3多任务与实时日历

嵌入式第12周作业

1. (简答题)
1. 学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。
参考：
1) STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库超完整详细过程
2) STM32F103C8移植uCOSIII（HAL库）
3) STM32F103C8T6移植uCOS基于HAL库

2. 了解实时时钟RTC的原理。STM32芯片自带RTC，因此不须像其他MCU需外接RTC模块。请编程实现STM32的日历读取、设置和输出。要求：
1）读取RTC初始时间，验证是否为 1970年1月1日零分零秒；
2）将RTC时间调整为当前时间，并以 2021年x月x日x分x秒的格式从串口输出(或输出到OLED屏)，每1s改变一次；
3）如果输出内容中需加入“星期x”，请修改代码。
参考：
[STM32系列]HAL库STM32CubeMX教程十三—RTC时钟
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十三—RTC时钟

3. 在上述实验中，在掌握Keil的仿真调试代码功能之外，也学习使用仪器对代码运行进行故障排查和功能调测。
1) 练习使用示波器去观察LED输出电平和串口通信的波形，分析故障；
2) 分别使用Keil虚拟仿真逻辑仪和真实逻辑仪(SaleaeLogic16)抓取LED输出电平和串口通信的波形，进行协议分析。

一、将uc/OS移植到stm32F103上

1.建立HAL库

建立工程
选择芯片
配置RCC
配置SYS
配置系统时钟为72M
将与LED相连的端口PC13配置为GPIO_Output
设置串口USART1
Project
勾选
Open Project
在main函数下的while中添加

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);

编译并烧录看到灯闪烁。

2.移植

1.准备

ucosIII源码
官网http://micrium.com/downloadcenter/
新建uC-BSP和uC-CONFIG文件夹
为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件
将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下
将uCOS文件添加到项目

2.移植

导入文件路径

在这里插入图片描述

CPU-Add 选择uC-CPU下的
RealView下的
LIB-Add uC-LIB下的

RealView下的
PORT-Add RealView下的
SOURCE-Add Source下的
CONFIG-Add uc-CONFIG下的
BSP-Add uc-BSP下的
在path中添加
将启动文件的PendSV_Handler和Systick_Handler改为OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler
app_cfg.h
#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_ENABLED 改为 #define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_DISABLED

#define APP_TRACE BSP_Ser_Printf 改为 #define APP_TRACE (void)
includes.h
在#include <bsp.h> 后面加上
#include “gpio.h”
#include “app_cfg.h”
将#include <stm32f10x_lib.h> 改为
#include “stm32f1xx_hal.h”
lib_cfg.h
#define LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE 5u * 1024u改为
#define LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE 5u * 1024u
bsp.c代码

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004
#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
   
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
   
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);