不能淡定的低级错误

这两天被自己犯的一个低级错误苦恼的寝食难安，归根结底还是自己的经验不足或者说不善于总结教训。

 情况是这样的，我要在verilog中对一个数据的地址进行定位，这种情况相当于步进电机的位置控制，结果我把判断地址计算错了，比如位置是以5个脉冲为单位进行定位并进行检测的，当步进到4个单位也就是脉冲计数为20时就停止，我把结束停止计数的脉冲数计算成了18，而进行检测时的脉冲计数值只会是5*n-1这种情况，所以如果我用一个"=="来判断，就不可能有满足条件的时刻出现！

觉的用FPGA来驱动步进电机这种通过脉冲时序来控制的系统是再合适不过的，可以做到高速精确的控制！