状态机跑飞的惨案

   调这个nrf24l01模块差不多半个月的时间了，期间真是千难万阻，困难重重啊！每每以为调通了时候，一测试，不是发送不行了就是接收不行了，或者是时间一长就莫名其妙地断开了，再也不能自动连接上！

我将发送和接收写在同一个模块里，通过模式切换信号来切换，一开始就是用使能了自动应答的方式来调试的，代码前前后后改写了个无数版本。最痛苦的是刚开始就使用Signaltap II来调试的，谁知signaltap II并不如官方宣传的那么好用，简直是个大坑，会对需要进行采集的信号产生莫名其妙的影响，就算用增量编译好像也改善不了！我调试时用它采集一个通知spi模块开始写数据的使能信号en_singnal,结果工作就不正常了，从采集到的信号上看是在一个状态里其他的赋值语句都成功了，唯独en_signal不成功，由于是新手，根本就没怀疑到是singaltap ii的问题，还以为是射频模块会对FPGA芯片产生干扰，导致电路异常。

    不断的调，最后是在有些频道发送能成功，接收不成功；而在另一些频道接收能成功，发送不成功。真是一筹莫展啊！各种问题都想到了，包括状态机跑飞的情况！但还是疏忽了中断信号这个幕后的大boss,一切都是它在捣鬼。原以为只是在状态机里判断中断信号的电平而不是脉冲，所以不用寄存器打拍子进行同步应该是没问题的。结果问题就出在这，用寄存器试着打了三拍后再进行判断，问题解决了！

    哎，这种心情一言难尽啊！