设备驱动—字符设备驱动程序

Linux下的应用程序在访问字符设备时，一般都是通过设备文件访问的。设备文件一般都存放在/dev目录下。字符设备文件的第一个标志是c，如下所示：

总结：每一个文件代表一个设备，在时间前面有两个用逗号隔开的数字，第一个数字是主设备号，第二个数字是次设备号。一般认为一个主设备号对应一个驱动程序，这里列出的TTY设备都由主设备号为4的驱动程序管理。也可以一个主设备号对应多个驱动程序。一个次设备号对应一个设备。一个驱动程序，可以管理多个此类型的设备，设备数可以有2的20次幂个，原因是次设备号有20位。

一、字符设备的数据结构

Linux内核使用struct cdev表示一个字符设备，该结构位于include/linux/cdev.h文件中：

cdev结构是内核对字符设备驱动的标准描述。在设备驱动开发中，通常使用自定义的结构体来描述一个特定的字符设备。这个自定义的结构体中包含cdev结构，还要包含一些描述这个具体设备某些特性的字段。比如，用一段全局内存来模拟字符设备：

/**
*
*    描述一个具有全局内存的字符设备
*/
struct globalmem_dev {
    struct cdev cdev; /* 字符设备结构体 */
    unsigned char mem[255];/* 全局内存 */

};

二、分配和释放设备号

对于每一个设备，必须有一个唯一的设备号与之相对应。通常会有多个设备共用一个主设备号，而每个设备都唯一拥有一个次设备号。对于设备号有几个常用的宏（定义在include/linux/kdev_t.h文件中）：

在设备驱动程序中，首先向系统申请设备号。申请的设备号一般都是一段连续的号，这些号有共同的主设备号。申请的方法有两种：若提前设定主设备号，则再接着申请若干个连续的次设备号；若未指定主设备号，则直接向系统动态申请未被占用的设备号。如果使用第一种方法，则可能会出现设备号已被系统中其它设备占用的情况。

上面两种申请设备号的方法分别对应如下两个申请函数：

/*-------------------------------静态方式注册设备号-------------------------------