RK3288 UBOOT OTG调试分析

调试OTG的时候发现无法识别USB，开始定位问题。

先来看看硬件部分：

1.供电部分

2.USB插入检测（USB插入时候VCC_OTG_5V有5V电压，然后OTG_DET 3.3V）

3.USB座子

再来看软件流程：

1.UBOOT启动，检测RECORVER按键是否为低电平，如果为低，则进入do_rockusb.根据串口判断已经进入了升级模式，问题应该出现在DO_ROCKUSB函数里面

2.do_rockusb里面有个循环，等待USB连接后查询USB的状态，发送USB初始化的数据帧。调试的时候发现一只USB枚举超时了，超时等待可以在DO_ROCKUSB参数修改为0，这样就不会超时后RECOVERY模式了，问题应该就在USB通讯上面。