选与握-CSDN博客

主要解决：由于遮挡导致IDSwitch问题CenterTrack、FairMOT、JDE、Tracktor++https://arxiv.org/abs/2003.13870RetinaNet在分类和回归的分支上分别预测了k个anchor下的分类和回归信息。RetinaTrack 与 JDE 和 FairMOT 一样，都增加了一个256维的特征信息embeddings分支。每一个FPN特征图Fi分为k个分支，k为anchor的个数，每一个anchor有独立的分支去管理分类和回归..

2022-05-10 15:38:13 399

原创 PolyLaneNet

SCNN、Line-CNN、FastDrawhttps://github.com/lucastabelini/PolyLaneNethttps://arxiv.org/pdf/2004.10924.pdf模型预测输出前面4个a表示多项式系数the vertical position h of the horizon line,which helps to define the upper limit of the lane markingsc车道线得分，每条...

2022-05-10 12:09:40 394

原创 flameshot截图工具ubuntu

1 安装1.1 命令安装这种方式不能添加文字，但可以画矩形框、箭头sudo apt-get install flameshot1.2 源码编译安装这种方式能添加文字#安装依赖项apt install g++ cmake build-essential qt5-default qttools5-dev-tools libqt5svg5-dev qttools5-devapt install libqt5dbus5 libqt5network5 libqt5core5a libq

2022-04-29 09:57:06 177

原创更换ros安装的opencv

1 查看opencv版本pkg-config opencv --modversion2cuda计算力：CUDA GPU | NVIDIA DeveloperOpenCV源码安装教程（兼容CUDA）_周先森爱吃素的博客-CSDN博客_opencv源码安装修改cv_bridge配置文件，解决ROS与opencv版本冲突问题...

2022-04-28 16:23:14 2871

原创 pip和conda添加国内源安装matplotlib

pip install matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install matplotlib -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple#添加国内源conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channel.

2022-04-26 14:39:34 3274

原创小目标检测思路

1 小目标小小目标小，所以占用图像的像素就少，特征就少检测框小，漏检率高解决思路：1）数据增强。复制小目标，经过旋转缩放等，粘贴到该图像其它地方2）利用小目标上下文信息。如检测人脸，脸通常和头脖子肩膀在一起，可以一起作为检测对象。如检测红绿灯，通常和灯外面的罩子一块检测。3）将图像划分为几个重叠的区域，将每个区域作为一张图像送入网络训练2 样本不均衡为了定位目标，基于anchor的方法是预先在图像的每一个位置生成一系列的Anchor，在训练中，通过设定固定的阈值..

2022-04-25 15:16:17 4696

转载 eigen3卸载和安装

# 检测当前eigen3版本pkg-config --modversion eigen3locate eigen3#删除当前eigen3sudo rm -rf /usr/include/eigen3sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev sudo rm -rf /usr/local/share/pkgcon..

2022-04-20 13:55:08 1319

原创 ubuntu安装tensorrt

首先确认ubuntu、cuda、cudnn版本，在nvidia官网下载相应版本的tensorrt。https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download1 下载tar格式的package(1) c++tar -xzvf TensorRT-xxxxx.tar添加环境变量：#解压得到TensorR文件夹，将里边的lib绝对路径添加到环境变量中vim ~/.bashrcexport LD_LIBRARY_PATH=$L..

2022-04-20 11:26:20 3982

转载 apt-get 卸载package

apt-get purge / apt-get --purge remove删除已安装包（不保留配置文件)。如软件包a，依赖软件包b，则执行该命令会删除a，而且不保留配置文件apt-get autoremove删除为了满足依赖而安装的，但现在不再需要的软件包（包括已安装包），保留配置文件。apt-get remove删除已安装的软件包（保留配置文件），不会删除依赖软件包，且保留配置文件。apt-get autocleanAPT的底层包是dpkg, 而dpkg 安装Package时, 会

2022-04-20 10:13:57 542

原创 ubuntu nvidia驱动更新

本电脑只有一个ubuntu系统，因为安装cuda时安装了驱动，出现了问题显卡硬件型号及推荐使用的驱动版本ubuntu-drivers devices卸载以前安装的驱动sudo apt-get purge nvidia*添加驱动源sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-get update安装，根据上面推荐的驱动版本sudo apt-get install nvidia-driver

2022-04-08 14:50:31 1916

原创 ubuntu多个版本cuda切换

多个cuda 、cudnn安装后gedit ~/.bashrc添加以下内容export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/binexport CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cudasource ~/.bashrcsudo rm -rf /usr/local/cuda #删除之前生成的软链接sudo ln.

2022-04-08 10:39:58 930

原创 python文件路径path

python文件路径path

2022-04-07 14:54:31 1126

原创目标检测论文阅读记录

0 Faster RCNN1 Cascade RCNN2 RefineDet3 RefineDetLite4 ThunderNet5 YOLO Nano6 PP-PicoDet7

2022-01-14 16:47:38 110

原创 labelme 批量转换json

1 安装pip install labelmepip install labelme==4.6.02 查看版本labelme --version输出 labelme 4.6.03 jso_to_dataset.py路径anaconda3\envs\tf24\Lib\site-packages\labelme\cli4 将这个文件复制到其它地方，修改这个文件中的代码，实现将json批量转换为图像mask...

2022-01-11 12:38:13 600

原创本地电脑和服务器远程传输数据

本地电脑和服务器远程传输数据或者使用 finalshell

2022-01-04 09:37:56 702

原创 MFC读取edit control内容

int widthStart; CString str1; temp->GetDlgItem(IDC_EDIT1)->GetWindowText(str1); widthStart = _ttoi(str1);

2018-06-21 14:54:30 2218 1

原创 __mkdir创建目录

1、__mkdir创建一次目录 char buf[80]; _getcwd(buf, sizeof(buf));//获取当前工程.cpp文件所在路径 strcat(buf, "\\pictureFile\\11"); string dirName = buf; _mkdir(dirName.c_str());//一次创建两级目录2、_mkdir多次创建目录#include "stdafx...

2018-06-21 14:50:00 9374 1

原创 MFC

1、右击子对话框，选类向导，选择虚函数，双击OnInitDialog，再点击确定。2、改变对话框控件static text字体大小创建对话框在testMFCDlg.h 头文件里添加类成员变量class CtestMFCDlg : public CDialogEx{Public: CFont fontfont;};在testMFCDlg.cpp中的OnInitDialog()中添加B...

2018-05-31 13:25:18 309

转载轮廓

1、轮廓提取对于二值图像，就是掏空内部点：如果原图中有一点为黑，且它的8个相邻点都是黑（该点即为内部点），则将该点删除。形态学方法：用3X3的结构元素对原图像进行腐蚀，再用原图减去腐蚀后的图像，即得到轮廓。2、轮廓跟踪

2018-03-11 09:29:10 299

原创网址

1、David Lowe http://www.cs.ubc.ca/~lowe/home.htmlScale Invariant Feature Transform (SIFT)：http://www.scholarpedia.org/article/Scale_Invariant_Feature_Transform2、http://www.cvlibs.net/publications.php...

2018-03-03 14:42:30 441

转载企业战略

1、概念是企业目前和计划的资源配置与环境相互作用的基本模式。定位：使企业根据环境的变化进行资源配置，从而获得有利的竞争地位和竞争优势。战略是把控方向，策略是解决如何达成方向的具体方法和途径。战略是一个简单、焦点明确的价值定位。战略的核心与关键是：准确的定位。（1）战略是建立认知1）建立习惯心智运作决定着企业战略的成败，而通常人们的心智只接受与现有认知相符的信息，与其它信息一律排斥。2）广告保持简单...

2018-03-03 08:58:21 729

原创 opencv3.1+cmake+vs2013

1、安装opencv3.1，安装vs2013，下载cmake3.8.22、https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags下载opencv_contrib，要和下载的opencv版本对应，一定是tags类型的3、找到cmake打开cmake，填写路径，第一个路径where is the source code 是安装opencv后出现的一个文件夹名字sou...

2018-02-26 13:22:10 1070