路径规划
lichunhong000
这个作者很懒,什么都没留下…
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路径规划: 局部路径规划 - 动态窗口法(dynamic window approach)
路径规划: 局部路径规划 - 动态窗口法(dynamic window approach)简介在ROS中有很多种局部路径的规划方法,这里来介绍动态窗口法(dynamic window approach)。动态窗口法是 Dieter Fox, Wolfram Burgard, 和 Sebastian Thrun在1997年提出的”The dynamic window approach to co...转载 2019-02-12 17:19:35 · 5014 阅读 · 1 评论 -
路径规划: 浅谈路径规划算法
原文地址:http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/1 导言1.1 算法1.2 Dijkstra算法与最佳优先搜索1.3 A*算法2 启发式算法2.1 A*对启发式函数的使用2.2 ...转载 2019-02-12 17:26:00 · 1815 阅读 · 0 评论 -
模型预测控制(MPC,Model Predictive Control)
发展历史 20世纪70年代后期,一类新型的计算机控制算法出现在美法等国的工业过程领域,如动态矩阵控制(DMC,Dynamic Matrix Control)、模型算法控制(MAC,Model Algorithm Control)。1987年,首次有学者阐述了该系列算法的动因、机理及其在控制工业中的控...转载 2019-02-12 17:28:53 · 8911 阅读 · 0 评论 -
汽车运动学模型
V_{B}cos(\beta ) = V_{C}cos(\beta ) = V_{A}cos\delta_{f}V_{C}=\dot{\psi}RV_{A}= \dot{\psi}R_{OA}V_{B}= \dot{\psi}R_{OB}原创 2019-02-28 14:35:21 · 1972 阅读 · 0 评论 -
车辆运动学模型:阿克曼转向模型
车辆简化模型阿克曼转向原理模型的分类解算仅前轮转向,后轮角度不变这种模式适用于多数车辆,只有前面轮子可以转向前后轮均可转向这种模式可实现全向运动,常用的运动模式如下:(1)前后轮角度相反(2)前后轮角度相同后续更新参考文献:[1] https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/82968608[2]...原创 2019-06-21 10:10:39 · 28075 阅读 · 0 评论