工具使用
lichunhong000
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
使用VS Code调试ROS或其他可执行程序--gdb的使用
用习惯了Clion集成开发环境,调试程序时,只需要点击一下工具栏上的调试按钮,便可以直接调试程序。不过Clion对ROS的支持不友好,编写ROS代码和调试都使用VS Code。VS Code在调试程序之前,需要先配置可执行文件的路径。我这里配置使用gdb进行调试。打开VS Code,点击左侧功能栏中的小虫子,DEBUG AND RUN配置为gdb launch,会弹出配置模板,类似于{ ...原创 2020-01-21 17:54:01 · 843 阅读 · 0 评论 -
aptitude与apt-get的区别和联系
使用apt-get安装包时提示依赖错误。apt-get install E: Unable to correct problems, you have held broken packages解决办法是不使用apt-get安装库,而是使用aptitudeaptitude 与 apt-get 一样,是 Debian 及其衍生系统中功能极其强大的包管理工具。与 apt-get 不同的是,apti...原创 2019-11-12 21:26:35 · 601 阅读 · 0 评论 -
Markdown数学公式语法
行内与独行行内公式:将公式插入到本行内,符号:$公式内容$,如:xyzxyzxyz独行公式:将公式插入到新的一行内,并且居中,符号:$$公式内容$$,如:xyzxyzxyz上标、下标与组合上标符号,符号:^,如:x4x^4x4下标符号,符号:_,如:x1x_1x1组合符号,符号:{},如:168O2+2{16}_{8}O{2+}_{2}168O2+2汉字、字体与格式...转载 2019-10-30 16:42:25 · 208 阅读 · 0 评论 -
Markdown数学公式语法大全
https://www.jianshu.com/p/e74eb43960a1原创 2019-10-30 16:37:59 · 348 阅读 · 0 评论 -
安装clang编译器默认的GCC
编译器性能对比gcc/g++ 和 clang/clang++ 都是 Linux 下常用的 C/C++ 编译器。gcc 是 GNU 亲儿子,Ubuntu 等常用发行版标配。clang 是后起之秀,配合 llvm,以优秀的前端闻名于世,现在已经是 Mac(XCode) 的默认编译器,微软等大公司都在往上靠,前景一片光明。知乎上对几个主流编译器的评价:(1)前景最好的应该是clang,错误提示/编译...原创 2019-10-30 16:18:53 · 2463 阅读 · 0 评论 -
markdown编辑器使用
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...转载 2019-09-04 15:03:17 · 114 阅读 · 0 评论 -
docker:删除本地镜像
背景本地空间较小,想删除无用的docker镜像内容。操作步骤查看本地docker镜像docker images会列出本地所有镜像的REPOSITORY、TAG、IMAGE ID等信息删除本地镜像,根据IMAGE ID删除docker rmi imageID会提示无法删除镜像,因为有根据这个镜像创建的子镜像存在Error response from daemon: confl...原创 2019-09-02 10:38:05 · 1026 阅读 · 0 评论 -
VScode:添加头文件路径
按F1或 Ctrl+Shift+p 在弹出的备选选项中选择 C/C++:Edit Configuration(JSON),自动打开c_cpp_properties.json配置文件在includePath中添加头文件路径c_cpp_properties.json{ "configurations": [ { "name": "Linux",...原创 2019-08-27 15:15:28 · 36353 阅读 · 0 评论 -
google protobuf
google protobuf是一个灵活的、高效的用于序列化数据的协议。相比较XML和JSON格式,protobuf更小、更快、更便捷。google protobuf是跨语言的,并且自带了一个编译器(protoc),只需要用它进行编译,可以编译成Java、python、C++、C#、Go等代码,然后就可以直接使用,不需要再写其他代码,自带有解析的代码。更详细的介绍见: Protocol Buffe...转载 2019-07-03 18:43:56 · 368 阅读 · 0 评论 -
Typora中利用LaTeX 插入数学公式
利用Typora进行资料总结时,遇见公式,一般的方法是剪切粘贴,但过于麻烦,因此学习利用LaTeX进行公式编辑,Typora对Latex进行了很好的支持,对Latex插入公式进行简单总结学习LaTeX 编辑数学公式基本语法元素数学公式有两种形式: inline 和 display**inline(行间公式)转载 2019-05-16 18:08:48 · 632 阅读 · 0 评论