ROS2:spin() spin_some()函数
在介绍ROS2 spin函数之前,先来回顾一下ROS1中 spin函数的使用ROS1 ros::spin()和ros::spinOnce()函数关于ros消息发布器和订阅器的教程: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(c++)看完链接里面的教程后,我们知道:消息发布器在一个while里面一直循环发送“h...
原创
2019-09-19 16:07:08 ·
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