车辆简化模型
阿克曼转向原理
模型的分类解算
这种模式适用于多数车辆,只有前面轮子可以转向
这种模式可实现全向运动,常用的运动模式如下:
(1)前后轮角度相反
(2)前后轮角度相同
后续更新
参考文献:
[1] https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/82968608
[2] https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/83018664
这种模式适用于多数车辆,只有前面轮子可以转向
这种模式可实现全向运动,常用的运动模式如下:
(1)前后轮角度相反
(2)前后轮角度相同
后续更新
参考文献:
[1] https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/82968608
[2] https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/83018664