洛谷 P1378 油滴扩展 搜索+回溯

https://www.luogu.org/problem/P1378
题目描述 在一个长方形框子里，最多有N（0≤N≤6）个相异的点，在其中任何一个点上放一个很小的油滴，那么这个油滴会一直扩展，直到接触到其他油滴或者框子的边界。必须等一个油滴扩展完毕才能放置下一个油滴。那么应该按照怎样的顺序在这N个点上放置油滴，才能使放置完毕后所有油滴占据的总体积最大呢？（不同的油滴不会相互融合）
注：圆的面积公式V=pirr，其中r为圆的半径。
输入格式 第1行一个整数N。
第2行为长方形边框一个顶点及其对角顶点的坐标，x,y,x’,y’。
接下去N行，每行两个整数xi,yi，表示盒子的N个点的坐标。
以上所有的数据都在[-1000，1000]内。
输出格式 一行，一个整数，长方形盒子剩余的最小空间（结果四舍五入输出）
输入输出样例 输入 #1
复制
2
20 0 10 10
13 3
17 7
输出 #1
复制
50

思路：$n$的范围很小，所以可以$N!$计算出所有结果取最大值，关键是怎么计算油滴所占据的面积，首先油滴在矩形内部，且碰到边界或者其他的油滴就会停止，所以最后一定可以得到数个规范的圆形，且如果先滴了油滴$i$，算得其半径为$r[i]$，后滴了油滴$j$，且这两个油滴之间的距离$<=r[i]$，那么这个油滴$j$其实对答案没有贡献。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;

double pi=acos(-1.0);
int n;
int xa,ya,xb,yb;
int x[10],y[10];
double r[10];
bool vis[10];
double ans=0;

double cal(int id)
{
    int mx=min(abs(x[id]-xa),abs(x[id]-xb));
    int my=min(abs(y[id]-ya),abs(y[id]-yb));
    double ret=min(mx,my);
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        if(id!=i&&vis[i])
        {
            double dis=sqrt((x[id]-x[i])*(x[id]-x[i])+(y[id]-y[i])*(y[id]-y[i]));
            ret=min(ret,max(dis-r[i],0.0));
        }
    }
    return ret;
}

void dfs(int cur,double sum)
{
    if(cur==n)
    {
        ans=max(ans,sum);
        return ;
    }
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        if(vis[i])
            continue;
        vis[i]=1;
        r[i]=cal(i);
        dfs(cur+1,sum+r[i]*r[i]*pi);
        vis[i]=0;
    }
}


int main()
{
    scanf("%d",&n);
    scanf("%d%d%d%d",&xa,&ya,&xb,&yb);
    for(int i=0;i<n;i++)
        scanf("%d %d",&x[i],&y[i]);
    dfs(0,0);
    printf("%d\n",int(abs(xa-xb)*abs(ya-yb)*1.0-ans+0.5));
    return 0;
}