本文详细介绍了如何基于ModbusTCP协议开发西门子1200PLC的上位机控制程序，包括通信变量表、UI界面设计、使用NModbus4库进行Modbus通信、以及实现点动、相对、绝对位置运动等功能。
1、引文
上一篇文章中，我们主要阐述了《西门子1200PLC实用定位控制程序案例》的接线部分及PLC程序部分。【公众号dotNet工控上位机：thinger_swj】
本篇主要针对上位机部分开发进行详细阐述。
2、项目通信变量表
| Modbus地址 | PLC地址 | 变量名称 | 备注说明 |
|---|---|---|---|
| 40001 | DB1.DBW0 | 正向点动 | 1=True,0=False |
| 40002 | DB1.DBW2 | 反向点动 | 1=True,0=False |
| 40003 | DB1.DBW4 | 相对运动 | 1=True,0=False |
| 40004 | DB1.DBW6 | 绝对运动 | 1=True,0=False |
| 40005 | DB1.DBW8 | 回原点 | 1=Tru |
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