本文介绍了如何使用西门子1200PLC编写一个通用的运动控制函数，实现对多个轴的点动、回原点、相对运动和绝对运动控制，减少了编程工作量。
西门子1200PLC最多支持4路高速脉冲输出，可以控制四个步进或伺服电机，如果每个轴都调用一次运动控制值，编程工作量就会成倍的增加。那么有没有通用的程序可以一劳永逸呢，今天就介绍一下西门子1200PLC位置控制的通用程序，编写一个函数就可以实现多个轴的控制。
一、 编写运动控制函数
1. 添加函数块。双击“添加新块”、点击“函数块”、输入名称、编程语言LAD、“确定”；
图 1 新建函数块
2. 双击“位置控制”函数块，定义输入/输出变量；
图 2 定义输入输出变量
3. 添加运动控制指令。“指令”、“工艺”、“运动控制”、拖动MC_Power指令到编程区域，分配多重背景数据块，点击“确定”；
图 3 添加MC_Power指令
4. MC_Power分配变量；
图 4 MC_Power
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