一个简单的PLC运动控制项目

自动化行业，正在慢慢往软件行业靠近。

很多PLC工程师也开始慢慢意识到，掌握一门编程语言，变得越来越重要。

那么PLC工程师学会编程之后，会是一种什么样的体验？

我觉得最直接的体验就是：原理性的东西懂得更多，技术栈更全面，可以自己独立完成项目评估、制图、选型、PLC程序开发调试，到上位机开发，甚至于更上层的WEB端、移动端。

言归正传，本文主要是分享一个工业现场常用的运动控制案例，从硬件选型到程序设计，再从本地调试到上位机开发调试。

这个案例算是一个比较简单的案例，但是可以有效地将PLC与上位机结合起来，对于初学者来说，是一个比较适合的练手项目。

1、硬件选型

控制器：西门子200Smart PLC，型号为ST20（DC-DC-DC）

驱动器：步进驱动器

电机：42mm步进电机

限位：3个限位开关，分别对应原点、左限位、右限位

平台：单轴模组

按钮指示灯：启动、停止、运行状态、3个行程开关（模拟完成信号）

2、硬件接线图

3、PLC程序开发

S7-200 Smart PLC运动控制需要使用运动控制向导来实现，核心程序如下：