S7-200SMART案例分析——运动控制编程

今天想好大家聊一聊伺服的编程思路。

PLC200SMART伺服编程可以使用运动控制向导去编程。但是在编程前我建议大家看一下帮助文档

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组态前我们要先对一些最基本的东西有个整体的了解，尤其是一些关键的细节我们最好不要放过，很多人在写程序的时候往往就是没有注意细节导致程序下载到PLC中之后，伺服就是有问题，怎么调试都不行，代码确实没有问题，但是问题却出在了细节上。

 第一点我们要知道运动控制向导生成的子程序都有哪些，并且各自的作用

 说明如下

 上面的子例程中，在使用其他的控制前必须调用的是CTRL这个块，我们可以把他看成是通电，如果关闭了这个块，就等于关闭了电源，那么调用其他块也就失去意义了。