以太网（ethernet）通信。DSP开发板28388D发送数据，电脑接收数据。使用的是UDP协议

一、使用的开发板（DSP28388D）：
TMDSCNCD28388D（3核）

二、想要实现的目标：
电脑连到交换机A上，开发板连到交换机A上。电脑与开发板能够进行数据通信（暂时，先调开发板给电脑发送数据）

三、开发板的开发软件：
CCS10.1.0

软件安装注意：
CCS软件的安装位置与工作空间的位置，需要在不同的存储盘。（例如：我的CCS软件安装在D盘，工作空间放在了F盘）

四、使用的例程：
TI 提供的C2000 WARE 3.04
C2000ware的位置，要保证原路径不变化。（C盘）

CPU1：ethernet_c28x_config
例程所在位置：C:\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f2838x\examples\cm\ethernet

CM4：enet_lwip
例程所在的位置：C:\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\libraries\communications\Ethernet\third_party\lwip\examples

使用例程的时候，有个问题需要注意：
是否有相互链接关系。（例程导入到CCS中，先尝试修改例程的文件名称和工程的名称，然后，找到main.c，在里面先注释掉一句代码，然后，将C盘中的原例程导入到CCS中，比较一下，修改的地方，就可以发现是否有相互链接的）

如果没有的话，恭喜你，可以尽情的修改。
如果有链接，就需要如下操作：
破坏链接的状态，例如：以enet_lwip为例，这个例程是有链接的（CA000WARE更新的时候，会链接修改，自己复制出来，手动更改的时候，也是会被链接修改）
只需要，将例程中的enet_lwip.c文件的内容先复制下来，然后删除掉，然后重新在工程下创建一个.c文件，修改一个命名，保存。然后将之前复制的内容，粘贴到新建的.c文件中。保存后，编译。（这样，就可以破坏例程中文件之间的链接关系）
（尝试过，这种操作之后，正常的修改.c文件，是不链接的。但是，后台的.h文件，还是会处于链接的状态，如果有朋友有更好的方法，可以进行交流…））

五、步骤分为以下几步：
1、硬件连接
将电脑的主机通过普通网线连接到交换机A上，从开发板的ethernet口引出一根网线，连接到交换机A上。
（这个地方需要检查开发板上的黄色的灯是否是常亮，常亮，说明交换机与开发板已经成功连接了）

2、例程导入
按照上面的例程位置，将两个例程导入到工程中。

3、电脑的IP修改
设置一个固定的IP: 192.168.2.160
我们使用的局域网段

4、例程理解和修改
同样在enet_lwip例程中，需要将IP地址修改成局域网段
我设置的是：192.168.2.22（开发板的IP地址）
由于使用的是开发板，所以引脚不用改

5、运行例程，用命令窗口，观察是否能够ping通
运行例程前，先对两个例程进行编译，之后，开始下载：
需要先debugCPU1的例程，然后再操作CM4核的例程，
第一次使用的话，要注意下载和运行程序的顺序，如下图：





接下来点运行，先点CPU1运行，再点CM4核运行
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210629150003204.png


下图，是正常运行的截图：

PING
在cmd命令中，写ping 192.168.2.22 -t
发现，如下所示，正常连通。

6、加入UDP协议代码
协议栈通了之后，再实现我们想要的功能。
实现UDP协议传输数据：
首先，要到工程下的lwipopts.h文件中修改程序第191行，设置为#define LWIP_UDP 1然后到文件enet_lwip.c中添加如下代码到对应位置

#define shuzulen 120
struct pbuf *p;
struct udp_pcb *UdpPcb;
struct ip4_addr ipaddr;
uint32_t UDPData[shuzulen];

int main（）
{

//下面的代码，放到while（1）之前就行了
IP4_ADDR(&ipaddr,192,168,2,160); //远端IP地址
UdpPcb = udp_new();
udp_bind(UdpPcb,IP_ADDR_ANY,6600); //绑定本地IP地址和端口号（开发板）
udp_connect(UdpPcb,&ipaddr,5530); //绑定远端IP地址和端口号（电脑）

while(1)
{

        p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,shuzulen,PBUF_RAM);

        p->payload=(void*)UDPData;
        //DEVICE_DELAY_US(2000);
        p->tot_len = shuzulen;        //17        // long_UDP_complete+4;
        p->len = shuzulen;            //17       // long_UDP_complete+4;
        udp_send(UdpPcb, p);
        DEVICE_DELAY_US(10000);

        if (p!= NULL)    pbuf_free(p);
 }

}

然后，再到ip4_addr.h中，修改69行，设置为#define IPADDR_ANY ((u32_t)0xC0A80216UL) //这是设置本地IP地址。如何到ip4_addr.h中，如下图所示：
一直跳IP_ADDR_ANY

7、进行调试
再次运行程序，这个地方要注意，是想要实现程序运行起来后，循环发送（就需要将send函数放到while（1）中），还是说只发送一条（就需要将send函数放到while（1）外面）。
具体的调试，还是需要不断地尝试。

8、电脑端使用端口精灵、TCP&UDP测试工具、wireshark接收开发板发送出来的数据
观察数据的准确性和速度

使用端口精灵，需要设置端口号，如下图：
设置成5530

使用TCP&UDP测试工具，需要设置IP地址、端口号：

使用wireshark软件，需要如下操作：


然后，在窗口输入过滤指令：ip.addr = 192.168.2.22 and icmp，就可以抓取192.168.2.22发送出来的数据报文。

9、当然，整个通道建立好了，数据也是可以发送出来了。
具体的数据格式，还是存在问题，需要再调整。
我这边，目前有个问题，还没有解决，我想要发送出来的数据是aa 55 33 11 22…

但是，实际发送出来的，却是aa 00 00 00 55 00 00 00 33 00 00 00 11 00 00 00 22…

对于这个问题，目前也在尝试方法中，有想法的朋友，可以交流一下…