贝塞尔曲线

(Bézier curve)  ,又称贝兹曲线或贝济埃曲线，是应用于二维图形应用程序的数学曲线。由法国数学家 Pierre Bézier 于 1962 年提出的一种矢量曲线，广泛应用于工程绘图、动画设计等领域。贝塞尔曲线是一种运动轨迹曲线，由 n 个点在 n 条线段上匀速运动（不同线段上的速度可能不同），同时开始，同时结束，生成的轨迹曲线。

2. 定义

贝塞尔曲线可以由如下参数方程表示：

3. 一次贝塞尔曲线

一次贝塞尔曲线由两个控制点所定义，即 n=1 ，带入公式 (2) 可得：

一次贝塞尔曲线

4. 二次贝塞尔曲线

二次贝塞尔曲线由三个控制点组成，即 n=2 ，带入公式 (2) 可得：

作为参数方程，公式 (5) 对于二次贝塞尔曲线上点的坐标的求解非常高效。然而，从形式上来说，过于抽象，并不利于理解。

要理解二次贝塞尔曲线，可以参考上篇文章中不同维度柏林噪声之间的关系。一维柏林噪声是在两个点之间做平滑插值，二维柏林噪声是利用四个点，做三次插值。实际上，二次贝塞尔曲线也可以由类似的方式求得。

那么现在，二次贝塞尔曲线的神秘面纱也被揭开了：三个控制点依次连成两条线（首尾不相连），在两条线上做线性插值得到两个点，再在这两个点连成的线上用同一个 t 值做线性插值，即可得到这三个控制点所定义的二次贝塞尔曲线上的点。

二次贝塞尔曲线

5.三次贝塞尔曲线

在分析和理解二次贝塞尔曲线之后，三次贝塞尔曲线的求解就很简单了：四个控制点依次连成三条线（首尾不相连），在三条线上做线性插值得到三个点，这个三个点又可以依次连成两条线，再在这两条线上利用同一个 t 做线性插值，得到两个新的点，再利用这个 t 在两个新点连成的线上做插值，得到最终的三次贝塞尔曲线上的点。

三次贝塞尔曲线

这里看上去和二次贝塞尔曲线差不多，是中间两个控制点的位置摆放问题。通过调整两个控制点的位置，三次贝塞尔曲线可以实现比二次更复杂的曲线。