开发工具:MPLAB X IDE v5.20
芯片平台:PIC18F26K40
在使用PIC单片机开发具备bootloader的程序时,需要分别创建两个工程,一个bootloader工程一个app工程,为了便于编译生成的HEX文件下载,可以使用MPLAB在app工程中直接加载boot工程,这样编译后会自动合并HEX文件,点击下载后即为boot+app的程序。
在开发过程中发现在app工程中开启了看门狗模块以后,编译就会出现如下的错误:
通过错误信息显示0x300004这个地址在boot和app工程中存在冲突,通过尝试发现只要将app中的看门狗模块移除,再次编译后就不会出现该错误信息。通过查阅数据手册发现0x300004这个地址是看门狗相关的一些配置寄存器。
而程序中对这些寄存器的配置在预处理的阶段,如下图所示:
由此可知道在bootloader工程中也存在device_config.c这个文件,只要当app中的device_config.c这个文件里配置和boot工程中的不一样,编译就会出现地址冲突的错误,所以在使用boot+app工程合并编译时,一定要注意这个Configuration Words寄存器的配置要保持一致。