HX711测试【一个非常廉价且实用的模块】

最新推荐文章于 2023-12-20 15:39:53 发布

xingkong_asd

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/xingkong_asd/article/details/128176376

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几个概念：

桥式应变电阻：

上下分别接正负极，由于发生力学应变，左右两边电压不一样，形成差模信号。

用万用表电压档测量了一下，1、3之间的电压是4.2V，对应1、2引脚E+、E-；是由VCC转化而来的电压，不是额外电源提供的；VCC、GND接的是Arduino上面的5V电源。

代码如下：

/以下为函数声明  
extern unsigned long HX711_Read(void);
extern long Get_Weight();
///变量定义
float Weight = 0;
int HX711_SCK =2;   ///     作为输出口
int HX711_DT= 3;    ///     作为输入口
long HX711_Buffer = 0;
long Weight_Maopi = 0, Weight_Shiwu = 0;
 #define GapValue 405       ///该值需校准 每个传感器都有所不同

void setup()
{  
  //初始化HX711的两个io口       
  pinMode(HX711_SCK, OUTPUT);  ///SCK 为输出口 ---输出脉冲
  pinMode(HX711_DT, INPUT); ///  DT为输入口  ---读取数据

  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Welcome to use!\n");
  delay(3000);    ///延时3秒  
  //获取毛皮重量
  Weight_Maopi = HX711_Read(); 
}
 void loop()    ///  一直循环{}内容  ----- 同while（1）{xxx}
{
  Weight = Get_Weight();  //计算放在传感器上的重物重量
  Serial.print(1024); Serial.print(' ');
  Serial.print(-1024); Serial.print(' ');
  Serial.println(float(Weight),3);  //串口显示重量，3意为保留三位小数
  //Serial.print(" g\n"); //显示单位
  //Serial.print("\n");  //显示单位
  delay(20);  //延时2s 两秒读取一次传感器所受压力
}
 //称重函数
long Get_Weight()
{
  HX711_Buffer = HX711_Read();    ///读取此时的传感器输出值
  Weight_Shiwu = HX711_Buffer;     ///将传感器的输出值储存
  Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //获取实物的AD采样数值。
  Weight_Shiwu = (long)((float)Weight_Shiwu/GapValue);    //AD值转换为重量（g）
  return Weight_Shiwu; 
}
unsigned long HX711_Read(void) //选择芯片工作方式并进行数据读取
{
 unsigned long count;   ///储存输出值  
 unsigned char i;     
   high--高电平 1  low--低电平 0  
 digitalWrite(HX711_DT, HIGH);     digitalWrite作用： DT=1；
 delayMicroseconds(1); 延时 1微秒  
 digitalWrite(HX711_SCK, LOW);    digitalWrite作用： SCK=0；
 delayMicroseconds(1);   延时 1微秒  
 count=0; 
  while(digitalRead(HX711_DT));    //当DT的值为1时，开始ad转换
  for(i=0;i<24;i++)   ///24个脉冲，对应读取24位数值
 { 
   digitalWrite(HX711_SCK, HIGH);    digitalWrite作用： SCK=0；
                                /// 利用 SCK从0--1 ，发送一次脉冲，读取数值
  delayMicroseconds(1);  延时 1微秒  
  count=count<<1;    ///用于移位存储24位二进制数值
  digitalWrite(HX711_SCK, LOW);    digitalWrite作用： SCK=0；为下次脉冲做准备
 delayMicroseconds(1);
   if(digitalRead(HX711_DT))    ///若DT值为1，对应count输出值也为1
   count++; 
 } 
  digitalWrite(HX711_SCK, HIGH);    ///再来一次上升沿 选择工作方式  128增益
 count ^= 0x800000;   //按位异或  不同则为1   0^0=0; 1^0=1;
///对应二进制  1000 0000 0000 0000 0000 0000  作用为将最高位取反，其他位保留原值
 delayMicroseconds(1);
 digitalWrite(HX711_SCK, LOW);      /// SCK=0；     
 delayMicroseconds(1);  延时 1微秒  
 return(count);     ///返回传感器读取值
}

接线图：

DT接到arduino D3；SCK 接到arduino D2；VCC 接到arduino 5V；GND 接到arduino GND。

这里把A+连上一个硬币，手指触摸硬币就可以完成对手指电信号的采集。

其中：

A+、A-对应增益可调整，最大是128倍数增益，有128、64、32三种选项；
B+、B-之间增益是固定的32倍，不可调整。

官方建议128倍增益下， A+、A- 之间电压差绝对值在20mv以内。64倍增益下， A+、A- 之间电压差绝对值在40mv以内。

HX711 采用了 24 位 AD转化。2^24 = 16M = 1.6 * 10^7 ; 分辨率是 5V / 16M = 0.3125 uV；在分辨率的角度完全可以满足采集生物电的需要。如脑电、心电、肌肉电等等，只要是电压信号都可以采集。而且据官方说法，此模块还内置了50Hz工频去噪算法，更是锦上添花。

改装：去掉10Hz电阻，把15号引脚与16号引脚接到一起。

有一说一，把15号引脚与16号引脚接到一起后，10Hz改为80Hz，采样率确实快得多。