PWM库的调用与使用 - 16通道PWM网络开发板

xinglei0352

已于 2022-07-25 13:59:48 修改

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分类专栏： 16通道开发板使用分享文章标签： c++

于 2022-07-25 13:55:23 首次发布

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首先在代码的开头调用PWM所需要的库，以及在顶部做相关的参数声明：

// PWM 参数设置
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
#include <Wire.h>
TwoWire wire = TwoWire();
Adafruit_PWMServoDriver pwm =
    Adafruit_PWMServoDriver(PCA9685_I2C_ADDRESS, wire);
#define MIN_PULSE_WIDTH 600
#define MAX_PULSE_WIDTH 2600
#define FREQUENCY 50

在 setup() 中自定义对应的I2C引脚，开发板对应的I2C输出引脚为14,12。

void setup() {
  // 自定义I2C接口
  wire.pins(14, 12);
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(FREQUENCY); 
}

然后在 loop() 中调用输出PWM到对应的引脚，具体使用方法如下：

void loop(){
  pwm.setPWM(0, 0, pulseWidth(90));    // 0号接口输出90度
  pwm.setPWM(1, 0, pulseWidth(180));   // 1号接口输出180度
}

另外记得在代码中新增如下方法：

// PWM舵机控制函数
int pulseWidth(int angle) {
  int pulse_wide, analog_value;
  pulse_wide = map(angle, 0, 180, MIN_PULSE_WIDTH, MAX_PULSE_WIDTH);
  analog_value = int(float(pulse_wide) / 1000000 * FREQUENCY * 4096);
  return analog_value;
}

PWM网络开发板引脚说明以及使用准备工作