无刷电机控制示例 - 16通道PWM网络开发板

无刷电机的控制不同于有刷，无刷电机的控制开始需要对电调进行校准。如何校准，直接上代码：

void setup() {
  // 无刷电机电调校准
  pwm.setPWM(0, 0, pulseWidth(0));
  delay(3000);
  pwm.setPWM(0, 0, pulseWidth(180));
}

在 setup() 内键入如上代码，做一个0 ~ 180度的行程校准，烧录好程序上电的时候你会听到电调的校准音效提示。

最后我们再在 loop() 内增加对引脚的PWM参数控制：

pwm.setPWM(1, 0, pulseWidth(90));

如果接入多台电机控制，需要注意的是BEC输出线路的供电问题，如果通道0接入了1个电调，同时也是芯片的供电口；那么我还想接入第二台或者第三台电机的电调怎么办？

通道 0  正常BEC三线接入

通道 1  只接信号线 + GND负极

通道 2  只接信号线 + GND负极 

......

如上描述，后续接入的BEC线路都不需要接正极。只需要接入负极和信号线即可。

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