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Encoder
编码器
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control & vision
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增量编码器输出方式
增量型编码器的输出电路包括集电极输出(Collector Output)型、电压输出(Voltage Output)型、推挽输出(Push-Pull Output)型及线驱动输出(Line Driver Output)型输出电路的核心元器件是三极管。我们知道三极管有三个极:基极(Base)、发射极(Emitter)和集电极(Collector)。编码器的集电极输出电路是以三极管的发射极为公共端,信号从集电极输出的电路。由于三极管分为PNP和NPN两种,相应的,编码器的集电极输出电路也分为PNP和NPN两种原创 2020-12-22 09:09:50 · 5416 阅读 · 1 评论 -
编码器相关知识
图片来之https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/1041337531. 什么是旋编的分辨率分辨率又称位数、脉冲数、几线制(绝对型编码器中会有此称呼),对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;对于绝对型编码器来说,则相当于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,则等于把一圈360°等分成了256,每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。2. 输出相增量型指输出信号数。包括1相型(A.转载 2020-09-26 08:31:16 · 1189 阅读 · 0 评论