增量编码器输出方式

增量型编码器的输出电路包括集电极输出（Collector Output）型、电压输出（Voltage Output）型、推挽输出（Push-Pull Output）型及线驱动输出（Line Driver Output）型
输出电路的核心元器件是三极管。我们知道三极管有三个极：基极（Base）、发射极（Emitter）和集电极（Collector）。编码器的集电极输出电路是以三极管的发射极为公共端，信号从集电极输出的电路。由于三极管分为PNP和NPN两种，相应的，编码器的集电极输出电路也分为PNP和NPN两种。

下面这张图是欧姆龙E6B2-CWZ5B编码器的集电极输出电路（PNP型），可以看到编码器的电源（+12V或+24V）通过一个3.3欧姆的电阻连接到三极管的发射极上，而脉冲信号（A/B/Z）则是从集电极进行输出：

NPN型集电极输出电路与之类似，只不过发射极（公共端）连接的是0V，如下面的E6B2-CWZ6C输出电路：

电压输出型是在NPN型三极管的集电极与电源之间连接一个上拉电阻，这样集电极的输出电压会被钳制在一个稳定的范围。如下面这张图是欧姆龙E6B2-CWZ3E的电压输出电路：

推挽输出（Push-Pull Output）电路由两个三极管组成，比如下面这张图的T1和T2。

推挽输出的两个三极管分别接受输入信号和该信号的反相信号，当输入信号（Input Signal）为1时，T1导通，此时输入信号的反相为0，因此T2截止；同样的，当输入信号为0时，T1截止，此时输入信号的反相为1，因此T2导通；可见推挽式输出电路可以输出信号的正反两相（比如A和A补），其抗干扰能力比较强，适合较远距离的传输。

线驱动输出（Line Driver Output）电路是使用专用输出芯片，输出符合RS422标准的差分信号，抗干扰能力更强，适合用于传输速度较高、距离较远的场合。下面这张图，是欧姆龙E6B2-CWZ1X的线驱动输出电路：

参考资料链接

TTL（transistor transistor logic）
TTL信号是数字信号的基础，通常我们采用二进制来表示数据。TTL电平信号规定，+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”。这样的数据通信及电平规定方式，被称做TTL（晶体管-晶体管逻辑电平）信号系统。这是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。TTL更多的是用于电路设计，各种芯片单片机的输入输出是TTL信号，它是相对于外部电缆传输的较高电平HTL信号的低电平（5V），定义的数据1（5V）和0（0V）的逻辑电平信号。

长线驱动信号（line driver）
是指发送端与接收端有一对配对的长线驱动器，它们各自有正负两个管脚，当发送端正管脚为高电平往外推送信号电流时，接收端的正管脚为低电平往里拉信号电流（推拉式）。此时电流的方向与信号流的方向一致，视为逻辑1。

当发送端正管脚为低电平时，接收端的正管脚为高电平，发送端相当于往里拉电流，电流方向与信号流方向是反的，此时视为逻辑0。

ＴＴＬ：晶体管－晶体管逻辑(transistor-transistorlogic)
ＨＴＬ：高压晶体管逻辑(high-transistor logic)