Deep Learning
Self-Driving
专注于无人驾驶激光和图像定位和建图算法。
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COCO数据集扩展的几个关键点
http://mscoco.org/数据集,我们需要扩展现有category类型,分割标注过程过耗时耗力,而且对于最终生成的json文件的对象“segmentation”,我们首先需要区分我们使用的是COCO“things”还是COCO“stuff”。 1) COCO things的segmentation,该对象现有的json格式是“poly”和“RLE”,具体来说若需要标注是object i原创 2018-02-05 20:42:58 · 4129 阅读 · 6 评论 -
Caffe2在Ubuntu上编译安装问题
最近在使用Caffe2训练部署图像分割算法模型,中间遇到一些问题。 Caffe2的编译与opencv的版本有关系: (1) Caffe2+Ubuntu14+OpenCV3.2.0,按照官网一路下来很顺畅安装成功; (2) Caffe2+Ubuntu16+OpenCV2.4.13, 按照官网编译时出现下面问题: “/usr/bin/ld: Could not find -lo原创 2018-02-07 16:03:43 · 221 阅读 · 0 评论