温顺的野狼

无人驾驶中使用到的常见两种sensor： Camera和LiDAR。camera相对比较成熟，至于LiDAR的话，很多人未曾接触过，最近有人看剧说出了个“GayDAR”，有点意思。最近在使用车规级的摄像头 Sekonix ,GMSL接口和非车规级激光雷达Velodyne LiDAR（目前市面上还未有车规级激光雷达） 。都是运行在英伟达车规级Drive PX2（黄教主之前天天说的汽车大脑

       前段时间在搭建一个比较高效的自动驾驶开发软硬件环境，大家都比较清楚开发自动驾驶的软件，经常需要到实车去调试和验证。显然笔记本比较合适，但是在Nvidia Dirve PX2的计算平台上开发，需要笔记本具有Nvidia GPU显卡功能，而且需要能安装DriveWorks开发软件，显存最好能大于2G（可以运行深度学习算法模型）。所以我们选择了一款Dell的Alienware笔记本带GeF...

最近研究翻译基于激光雷达（LiDAR）无人驾驶SLAM论文。在基于LiDAR的3D SLAM中，大家可能最先想到的是Sebastian Thrun（Udacity创始人，在谷歌负责无人驾驶），他的一本比较命名的书《概率机器人》（Probabilistic Robotics），出版比较久远。但是确实是经典。包括后来陆续他的论文，都是值得研究和去实现。谷歌在2016年开发了激光雷达的2D/3D sla...