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COCO数据集扩展的几个关键点
http://mscoco.org/数据集,我们需要扩展现有category类型,分割标注过程过耗时耗力,而且对于最终生成的json文件的对象“segmentation”,我们首先需要区分我们使用的是COCO“things”还是COCO“stuff”。 1) COCO things的segmentation,该对象现有的json格式是“poly”和“RLE”,具体来说若需要标注是object i原创 2018-02-05 20:42:58 · 4104 阅读 · 6 评论 -
自动驾驶Drive PX2开发环境配置
前段时间在搭建一个比较高效的自动驾驶开发软硬件环境,大家都比较清楚开发自动驾驶的软件,经常需要到实车去调试和验证。显然笔记本比较合适,但是在Nvidia Dirve PX2的计算平台上开发,需要笔记本具有Nvidia GPU显卡功能,而且需要能安装DriveWorks开发软件,显存最好能大于2G(可以运行深度学习算法模型)。所以我们选择了一款Dell的Alienware笔记本带GeF...原创 2018-04-14 20:11:08 · 4544 阅读 · 10 评论