线程锁与条件变量的整理1:引入问题

BIND的代码,有关锁的用法让我纠结了一个下午,困惑在于,一个线程已经LOCK了,为何其他的线程还是能够继续LOCK?
其中原因是在一个线程LOCK后,执行了WAIT处理,其内部是pthread_cond_wait的实现,通过man手册,有这段话非常重要
These functions atomically release mutex and cause the calling thread to block on the condition variable cond;
调用pthread_cond_wait后,自动释放mutex锁,并阻塞等待条件变量。

还有另外一个重要的话,当条件变量被触发后
Upon successful return, the mutex shall have been locked and shall be owned by the calling thread.
mutex锁将会LOCK,并成功返回。

先看下BIND中有关其task任务的处理,一个socket线程通过epoll机制接收到数据包,将其放在任务队列,通过线程条件变量激活worker线程处理,有一个全局lock锁来控制。

dispatch(isc__taskmgr_t *manager) {
...
	LOCK(&manager->lock);
	while (!FINISHED(manager)) {
	...
		WAIT(&manager->work_available, &manager->lock);
		task = pop_readyq(manager);
		if (task != NULL) {
			UNLOCK(&manager->lock);
			
		}
		LOCK(&manager->lock);
	}
}

之前就纠结在LOCK处,主线程首先通过这个manager->lock来同步线程的创建。所有线程创建完毕后,主进程释放锁。

  LOCK(&manager->lock);
  /*
   * Start workers.
   */
  for (i = 0; i < workers; i++) {
      if (isc_thread_create(run, manager,
      &manager->threads[manager->workers]) 
      == ISC_R_SUCCESS) {
         ...
         manager->workers++;
         started++;
      }
  }
  UNLOCK(&manager->lock);

问题是如何想通的呢,通过对接口进行demo测试,找的使用的方法,以下就是当时demo的事例。

主进程创建多个线程,先通过mutex控制,线程创建完成后,再释放锁,线程通过pthread_cond_wait中阻塞,等待主进程随机唤醒。
当然这只是个demo,还有很多的问题要研究整理。

#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
static pthread_mutex_t mtx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
static pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;

static void *thread_func(void *arg)
{
    printf("thread id : %ld set lock begin\n", pthread_self());
    pthread_mutex_lock(&mtx);
    printf("thread id : %ld set lock OK\n", pthread_self());

    while (1) {
        pthread_cond_wait(&cond, &mtx);          
        printf("thread id : %ld running\n", pthread_self());
        pthread_mutex_unlock(&mtx);           
        pthread_mutex_lock(&mtx);           
    }
    return 0;
}

int main(void)
{
    pthread_t tid;
    int i;
    struct node *p;
    pthread_mutex_lock(&mtx);           
    for (i=0; i<3; i++) {
        pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL);   
    }
    sleep(5);
    pthread_mutex_unlock(&mtx);           
    
    while(1){
        printf("main loop signal\n");
        pthread_cond_signal(&cond);
        sleep(3);
    }
    return 0;
}
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基于C++&OPENCV 的全景图像拼接 C++是一种广泛使用的编程语言,它是由Bjarne Stroustrup于1979年在新泽西州美利山贝尔实验室开始设计开发的。C++是C语言的扩展,旨在提供更强大的编程能力,包括面向对象编程和泛型编程的支持。C++支持数据封装、继承和多态等面向对象编程的特性和泛型编程的模板,以及丰富的标准库,提供了大量的数据结构和算法,极大地提高了开发效率。12 C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的编程语言,它综合了高级语言和低级语言的特点。C++的语法与C语言非常相似,但增加了许多面向对象编程的特性,如类、对象、封装、继承和多态等。这使得C++既保持了C语言的低级特性,如直接访问硬件的能力,又提供了高级语言的特性,如数据封装和代码重用。13 C++的应用领域非常广泛,包括但不限于教育、系统开发、游戏开发、嵌入式系统、工业和商业应用、科研和高性能计算等领域。在教育领域,C++因其结构化和面向对象的特性,常被选为计算机科学和工程专业的入门编程语言。在系统开发领域,C++因其高效性和灵活性,经常被作为开发语言。游戏开发领域中,C++由于其高效性和广泛应用,在开发高性能游戏和游戏引擎中扮演着重要角色。在嵌入式系统领域,C++的高效和灵活性使其成为理想选择。此外,C++还广泛应用于桌面应用、Web浏览器、操作系统、编译器、媒体应用程序、数据库引擎、医疗工程和机器人等领域。16 学习C++的关键是理解其核心概念和编程风格,而不是过于深入技术细节。C++支持多种编程风格,每种风格都能有效地保证运行时间效率和空间效率。因此,无论是初学者还是经验丰富的程序员,都可以通过C++来设计和实现新系统或维护旧系统。3

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