先看看这个程序的结果:
下午的实验是开启了串口中断,不用软件时刻的去盯着有没有收到数据了,硬件收到数据后触发中断,这个实验和上午的实验的差别在什么地方呢?来看截图,总共就那么几行代码而已:
好了,下面全部文件展示一下,不明白的仔细阅读代码吧?
Serial.c文件:
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "stdio.h"
uint8_t RxDat;
uint8_t R_Flag;
void Serial_Init(void)
{
//第一步:把USART和GPIO的时钟打开
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//第二步:GPIO初始化TX复用输出RX输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //初始化TX引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速率50M
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//初始化接收的引脚 // *************************
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入模式 // *****************
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //初始化RX引脚 // ***************
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速率50M //*********************
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //***********************
//第三步:初始化USART(9600波特率、8位字长、无校验、1位停止位、无流控,只有发送模式)
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600; //波特率
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控 不使用
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //串口模式 发送模式+接收模式 *****************************
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; //串口校验位 无校验
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //串口停止位 1位
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //串口字长 8位
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
//第四部:发送开启USART,接收需要配置中断和NVIC
//下面开启中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //串口开启中断
//配置NVIC
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // NVIC分组 组2
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //初始化结构体
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //通道选择串口中断通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 串口中断通道使能
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级1
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级1
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //NVIC初始化
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //串口使能
}
uint8_t Get_RxDat(void)
{
if(R_Flag)
{
R_Flag = 0;
return RxDat;
}
return 0;
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
{
RxDat= USART_ReceiveData(USART1);
R_Flag = 1;
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
}
}
// 串口发送一个字节的数据
void Serail_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1, Byte); //发送传进来的一个字节的数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待传送寄存器为空。确认发送完成再结束。
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TXE);
/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位,故此循环后,无需清除标志位*/
}
// 串口发送一个数组
void Serial_SendArray(uint8_t *Arr, uint16_t len)
{
uint16_t i=0;
for(i=0; i < len; i++)
{
Serail_SendByte(Arr[i]);
}
}
// 串口发送字符串
void Serial_SendString(uint8_t *str)
{
while(*str != 0)
{
Serail_SendByte(*str);
str++;
}
}
// 求一个数x的N(y)次方 比如x=2, y=3 2*2*2=8
uint32_t Serial_Pow(uint32_t x, uint32_t y)
{
uint32_t result = 1; //1
while(y--) //y的值是3 决定了循环3次
{
result *=x; // 1*=2 =2 2*=2 =4 4*=2 =8
}
return result; //最后结果就是8返回
}
// 发送数字函数
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t len) // 比如要发送123456这个数字 长度就为6
{
uint8_t i;
for(i=0; i<len; i++) //长度为6 决定此循环执行6次
{
Serail_SendByte(Number / Serial_Pow(10, len-i-1) % 10 + '0'); //1:123456/(10的6-0-1次方)%10 +偏移‘0’= 123456/100000=1 再模10=1+‘0’=1的阿斯科码值
}
}
// printf重定向
int fputc(int ch, FILE *f) //fputc()是printf的底层,printf就是不断地调用fputc
{
Serail_SendByte(ch);
return ch;
}
下面是Serial.h文件:
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include <stdio.h>
extern uint8_t R_Flag;
void Serial_Init(void);
// 串口发送一个字节的数据
void Serail_SendByte(uint8_t Byte);
// 串口发送一个数组
void Serial_SendArray(uint8_t *Arr, uint16_t len);
// 串口发送字符串
void Serial_SendString(uint8_t *str);
// 发送数字函数
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t len); // 比如要发送123456这个数字 长度就为6
// 中断函数
void USART1_IRQHandler(void);
// 获取收到的数据
uint8_t Get_RxDat(void);
#endif
下面是main.c文件了:
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Delay.h"
int main(void)
{
OLED_Init(); //oled 屏幕初始化
Serial_Init(); //串口初始化
while(1)
{
if(R_Flag == 1) //如果接收标志位为1就是接收到了数据
{
OLED_ShowHexNum(1,1, Get_RxDat(), 2); // 显示接收到的数据
Serail_SendByte(Get_RxDat()); //发送接收到的数据
}
}
}
编译后下载到单片机中就能看到实验结果了。