11.. 有四个应变计,其规格如下,可用来测量连接电机和负载的直径为4厘米的圆柱轴上的扭矩。
应变计规格 | |
---|---|
内阻 | 120 Ω 120\; \Omega 120Ω |
测量系数 | 2.1 |
最大电流 | 50 m A 50\;mA 50mA |
(a)画出应变计在轴上的安装方式和使精度和灵敏度最优的桥式电路图
(b)计算 T = 1 0 3 N ⋅ m T=10^3 \; N \cdot m T=103N⋅m的转矩下可达到的最大桥不平衡电压:
拉伸和压缩应变为 ± T t S a 3 \pm \frac{T}{tSa^3} ±tSa3T,其中 S = 1.1 × 1 0 11 N ⋅ m − 2 S = 1.1 \times 10^{11} N \cdot m^{-2} S=1.1×1011N⋅m−2是轴材料的剪切模量,a是轴的半径,单位米。
解:(a)应变计的放置方式:
为达到最高的准确度和灵敏度,电桥电路应为:
(b)轴的半径
a
=
2
c
m
=
0.02
m
a=2\; cm = 0.02 \; m
a=2cm=0.02m,
S
=
1.1
×
1
0
11
N
⋅
m
−
2
S = 1.1 \times 10^{11}\; N \cdot m^{-2}
S=1.1×1011N⋅m−2,
T
=
1
0
3
N
⋅
m
T=10^{3} \; N \cdot m
T=103N⋅m,
因扭矩而产生的应变为 ∣ Δ e ∣ = T t S a 3 = 3.6172 × 1 0 − 4 |\Delta e|=\frac{T}{tSa^3}=3.6172 \times 10^{-4} ∣Δe∣=tSa3T=3.6172×10−4
所以应变片阻值的改变量为 ∣ Δ R ∣ = R 0 G ∣ Δ e ∣ = 120 × 2.1 × 3.6172 × 1 0 − 4 = 0.0912 Ω |\Delta R| = R_0G|\Delta e|=120 \times 2.1 \times 3.6172 \times 10^{-4}=0.0912 \; \Omega ∣ΔR∣=R0G∣Δe∣=120×2.1×3.6172×10−4=0.0912Ω
当轴不受扭矩时,整个桥式电路的等效电阻就是一片应变计的阻值,也就是 R 0 = 120 Ω R_0=120\;\Omega R0=120Ω
如果想要使灵敏度最大,那么就要使外加激励电压最大,此时通过应变计的电流最大,所以
V S , m a x = 2 I m a x R 0 = 12 V V_{S,max}=2 I_{max} R_0 = 12 \; V VS,max=2ImaxR0=12V
当受到扭矩作用以后,每个应变计的电阻相应地发生改变,
R 1 = R 4 = R 0 − Δ R R_1 = R_4 = R_0 -\Delta R R1=R4=R0−ΔR,
R 2 = R 3 = R 0 + Δ R R_2 = R_3 = R_0 +\Delta R R2=R3=R0+ΔR
此时,输出端电压为
V
O
U
T
,
m
a
x
=
V
S
,
m
a
x
⋅
(
R
1
R
1
+
R
2
−
R
3
R
3
+
R
4
)
=
V
S
,
m
a
x
⋅
(
R
0
−
Δ
R
2
R
0
−
R
0
+
Δ
R
2
R
0
)
=
V
S
,
m
a
x
⋅
(
−
Δ
R
R
0
)
=
−
0.0091
V
=
−
9.1
m
V
\begin{aligned} V_{OUT,max}&= V_{S,max} \cdot \left( \frac{R_1}{R_1+R_2}-\frac{R_3}{R_3+R_4}\right)\\ &=V_{S,max} \cdot \left(\frac{R_0-\Delta R}{2 R_0}-\frac{R_0+\Delta R}{2 R_0}\right)\\ &=V_{S,max} \cdot \left(- \frac{\Delta R}{R_0} \right)\\ &=-0.0091 \; V\\ &=-9.1 \; mV \end{aligned}
VOUT,max=VS,max⋅(R1+R2R1−R3+R4R3)=VS,max⋅(2R0R0−ΔR−2R0R0+ΔR)=VS,max⋅(−R0ΔR)=−0.0091V=−9.1mV
所以最大输出电压为
9.1
m
V
9.1 \; mV
9.1mV