惠斯通电桥电路 轴扭矩 计算

11.． 有四个应变计，其规格如下，可用来测量连接电机和负载的直径为4厘米的圆柱轴上的扭矩。

应变计规格
内阻	$120\Omega$
测量系数	2.1
最大电流	$50mA$

（a）画出应变计在轴上的安装方式和使精度和灵敏度最优的桥式电路图

（b）计算$T=10^{3}N\cdot m$的转矩下可达到的最大桥不平衡电压:

拉伸和压缩应变为$\pm \frac{T}{tS{a}^3}$，其中$S=1.1\times 10^{11}N\cdot m^{-2}$是轴材料的剪切模量，a是轴的半径，单位米。

解：（a）应变计的放置方式：

为达到最高的准确度和灵敏度，电桥电路应为：

（b）轴的半径$a=2cm=0.02m$，$S=1.1\times 10^{11}N\cdot m^{-2}$，$T=10^{3}N\cdot m$，

因扭矩而产生的应变为$|\Delta e|=\frac{T}{tS{a}^3}=3.6172\times 10^{-4}$

所以应变片阻值的改变量为$|\Delta R|=R_{0}G|\Delta e|=120\times 2.1\times 3.6172\times 10^{-4}=0.0912\Omega$

当轴不受扭矩时，整个桥式电路的等效电阻就是一片应变计的阻值，也就是$R_0=120\Omega$

如果想要使灵敏度最大，那么就要使外加激励电压最大，此时通过应变计的电流最大，所以

$V_{S,max}=2I_{max}{R}_0=12V$

当受到扭矩作用以后，每个应变计的电阻相应地发生改变，

$R_1=R_4=R_0-\Delta R$，

$R_2=R_3=R_0+\Delta R$

此时，输出端电压为
$$\begin{array}{rl}{V}_{OUT,max}& =V_{S,max}\cdot \left(\frac{R_1}{R_1+R_2}-\frac{R_3}{R_3+R_4}\right)\\ & =V_{S,max}\cdot \left(\frac{R_0-\Delta R}{2R_0}-\frac{R_0+\Delta R}{2R_0}\right)\\ & =V_{S,max}\cdot \left(-\frac{\Delta R}{R_0}\right)\\ & =-0.0091V\\ & =-9.1mV\end{array}$$
所以最大输出电压为$9.1mV$

参考：传感测试技术经典例题及解答（点击进入）