cubemx配置FreeRTOS串口输出任务信息

cubemx配置FreeRTOS串口输出任务信息

关键步骤：
1. cubemx中使能任务信息相关宏（3个）;
2. 配置2个宏定义
3. 开启一个定时器，作为计算任务信息的时钟；
4. 调用函数输出任务信息

1.环境：

• packages版本（STM32F4 1.21）
• cubemx版本（version4.27.0 && STM32Cube v1.0）
• MDK版本（KEIL6 V5.23.0.0）

2. cubemx配置

主要配置
1. 配置时钟源
2. 配置系统debug与系统时钟
3. 配置定时器5
4. 配置串口1
5. 使能FreeRTOS,配置相关宏,添加3个任务
6. 生成工程代码

3. 代码修改

主要工作：
1. 定义定时器5的溢出次数计算任务信息
2. 在相关宏定义函数内添加定时器溢出次数变量
3. 修改定时器中断函数
4. 启动定时器5
5. 修改串口1到标准输出
6. 布置led闪烁与打印任务信息

在freertos.c定义定时器5的溢出次数变量ulHighFrequencyTimerTicks

volatile unsigned long  ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul;

在cubemx勾选图示三个宏后会在freertos.c中生成两个函数,在其中添加信息如下

void configureTimerForRunTimeStats(void)
{
	ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul;
}

unsigned long getRunTimeCounterValue(void)
{
	return ulHighFrequencyTimerTicks;
}

在中断管理文件中stm32f4xx_it.c修改定时器5的中断函数,
声明定时器溢出次数变量为外部定义变量，

/* USER CODE BEGIN 0 */
 extern volatile unsigned long  ulHighFrequencyTimerTicks;
/* USER CODE END 0 */

在中断函数里添加ulHighFrequencyTimerTicks自加操作

void TIM5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM5_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);
  /* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 1 */
	ulHighFrequencyTimerTicks++;
  /* USER CODE END TIM5_IRQn 1 */
}

主函数里启动定时器5

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM5_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);
/* USER CODE END 2 */

usart.c文件中修改串口1到标准输出

/* USER CODE BEGIN 1 */
//实现printf函数重定向到串口1，即支持printf信息到USART1
 #ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

  return ch;
}
/* USER CODE END 1 */

添加任务内代码实现任务信息输出

/* USER CODE BEGIN Header_StartPrintfTask */
/**
  * @brief  Function implementing the PrintfTask thread.
  * @param  argument: Not used
  * @retval None
  */
/* USER CODE END Header_StartPrintfTask */
void StartPrintfTask(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN StartPrintfTask */
	uint8_t pcWriteBuffer[200];
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	printf("=================================================\r\n");
	printf("\r\ntask_name  \tstate\t prior\trtack\t Id\r\n");
	vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
	printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);

	printf("\r\ntask_name     time_count(10us) usage_pec\r\n");
	vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);
	printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);

    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartPrintfTask */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the myTask02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask03 */
/**
* @brief Function implementing the myTask03 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask03 */
void StartTask03(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTask03 */
}

实际串口输出效果如下

代码修改效果如下：






源代码上传github