cubemx配置FreeRTOS串口输出任务信息
关键步骤:
1. cubemx中使能任务信息相关宏(3个);
2. 配置2个宏定义
3. 开启一个定时器,作为计算任务信息的时钟;
4. 调用函数输出任务信息
1.环境:
- packages版本(STM32F4 1.21)
- cubemx版本(version4.27.0 && STM32Cube v1.0)
- MDK版本(KEIL6 V5.23.0.0)
2. cubemx配置
主要配置
1. 配置时钟源
2. 配置系统debug与系统时钟
3. 配置定时器5
4. 配置串口1
5. 使能FreeRTOS,配置相关宏,添加3个任务
6. 生成工程代码
3. 代码修改
主要工作:
1. 定义定时器5的溢出次数计算任务信息
2. 在相关宏定义函数内添加定时器溢出次数变量
3. 修改定时器中断函数
4. 启动定时器5
5. 修改串口1到标准输出
6. 布置led闪烁与打印任务信息
在freertos.c
定义定时器5的溢出次数变量ulHighFrequencyTimerTicks
volatile unsigned long ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul;
在cubemx勾选图示三个宏后会在freertos.c
中生成两个函数,在其中添加信息如下
void configureTimerForRunTimeStats(void)
{
ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul;
}
unsigned long getRunTimeCounterValue(void)
{
return ulHighFrequencyTimerTicks;
}
在中断管理文件中stm32f4xx_it.c
修改定时器5的中断函数,
声明定时器溢出次数变量为外部定义变量,
/* USER CODE BEGIN 0 */
extern volatile unsigned long ulHighFrequencyTimerTicks;
/* USER CODE END 0 */
在中断函数里添加ulHighFrequencyTimerTicks
自加操作
void TIM5_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 0 */
/* USER CODE END TIM5_IRQn 0 */
HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);
/* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 1 */
ulHighFrequencyTimerTicks++;
/* USER CODE END TIM5_IRQn 1 */
}
主函数里启动定时器5
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM5_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);
/* USER CODE END 2 */
usart.c
文件中修改串口1到标准输出
/* USER CODE BEGIN 1 */
//实现printf函数重定向到串口1,即支持printf信息到USART1
#ifdef __GNUC__
/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END 1 */
添加任务内代码实现任务信息输出
/* USER CODE BEGIN Header_StartPrintfTask */
/**
* @brief Function implementing the PrintfTask thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartPrintfTask */
void StartPrintfTask(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartPrintfTask */
uint8_t pcWriteBuffer[200];
/* Infinite loop */
for(;;)
{
printf("=================================================\r\n");
printf("\r\ntask_name \tstate\t prior\trtack\t Id\r\n");
vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
printf("\r\ntask_name time_count(10us) usage_pec\r\n");
vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);
printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
osDelay(1000);
}
/* USER CODE END StartPrintfTask */
}
/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the myTask02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartTask02 */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
osDelay(500);
}
/* USER CODE END StartTask02 */
}
/* USER CODE BEGIN Header_StartTask03 */
/**
* @brief Function implementing the myTask03 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask03 */
void StartTask03(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartTask03 */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
osDelay(500);
}
/* USER CODE END StartTask03 */
}
实际串口输出效果如下
代码修改效果如下:
源代码上传github