对于初学者,只需要知其然就可以,不需要深究底层逻辑。等用熟了,有些概念了,再来深究会好很多。
使用CubeMx 移植FreeRTOS,比较简单。
一、新建工程
只需要把这里勾上就OK了,其它都是常规配置,记得把时钟配置上,我这里添加了一个串口,用于测试演示,LED都懒得配置了。(不同版本的cubemx界面可能有些不同,这里不一一展示,直接添加freertos,软件版本选择cmsis v1即可)
直接点击生成,发现有警告:
是说FreeRTOS和HAL库的时钟源由冲突,然后强烈建议我们把时钟源改为其它的,既然这么强烈建议,那我们就改呗!
其实也可以不改,先直接用。
改好之后就可以生成代码了
二、测试程序
1、先不管程序怎么写,先看看官方的代码是怎么整的