ROS indigo 安装及工作空间创建，ROS卸载

1. ROS indigo 安装参考网址：http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu

 可以通过：`apt-cache search ros-indigo` 命令查找可用的软件包。

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1.1 添加 sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1.2 添加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

1.3 安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full   //推荐安装桌面完整版

1.4 初始化 rosdep
在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安 装一些系统依赖，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。

   sudo rosdep init
   rosdep update

初始化完成之后会在/etc/ros 创建一个rosdep文件夹

1.5 环境设置
如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好（即添加到bash会话中），那将会方便得多：

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

1.6 安装 rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

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2. 工作空间创建及使用
2.1 创建一个catkin_ws文件夹并在catkin_ws文件夹里创建src文件夹

    mkdir -p ~/catkin_ws/src 

2.2 进入catkin_ws文件夹, 并执行catkin_make命令

    cd ~/catkin_ws/  
    catkin_make  

执行命令之后会在catkin_ws 文件夹下创建devel和build文件夹：

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3. 通过apt-get 卸载ros
sudo apt-get remove ros-*