UC/OS-II的中断和时钟

3.1.1 UC/OS-II 的中断过程

为了记录中断嵌套的层数，UC/OS-II定义了一个全局变量OSIntNesting

两个重要函数OSIntEnter()和OSIntExit()

函数OSIntEnter（）的作用就是把全局变量OSIntNesting加1，被用于记录中断嵌套层数。

void OSIntEnter(void)

{

    If(OSRunning== TRUE)

{

    If(OSIntNesting < 255)

    {

        OSIntNesting ++;

}

 

}

}

函数OSIntEnter()的调用通常发生在中断服务程序保护了被中断任务的断点数据之后，运行用户中断服务代码之前，称为进入中断服务函数。

OSIntExit()的流程图如下：

OSIntExit(void)

{

#if  OS_CRITICAL_METHOD == 3

OS_CPU­_SR cpu_sr;

#endif

    If(OSRunning == TRUE)

       {

           OS_ENTER_CRITICAL();

           If(OSIntNesting > 0)

           {

                OSIntNesting --;

 

}

If((OSIntNesting ==0)&&(OSLockNesting == 0))

{

  OSIntExitY =OSUnMapTbl[OSRdyGrp];

  OSPrioHighRdy=(INT8U)((OSIntExitY<<3)+OSUnMapTbl[OSRdyTbl[OSIntExitY]]);

  If(OSPrioHighRdy != OSPrioCur)

  {

      OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHigh ]；

      OSCtxSwCtr++;

      OSIntCtxSw();

}

}

OS_EXIT_CRITICAL();

}

 

}

一个中断服务子程序的流程图如下所示：