树莓派UART设置以及客户端数据接收

• 查看开启的通道

dtoverlay -h uart0

• 查看正在使用的uart

ls /dev/ttyAMA*

• 各 UART 串口与 GPIO 对应关系：

GPIO14 = TXD0 -> ttyAMA0
GPIO0  = TXD2 -> ttyAMA1
GPIO4  = TXD3 -> ttyAMA2
GPIO8  = TXD4 -> ttyAMA3
GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA4
 
GPIO15 = RXD0 -> ttyAMA0
GPIO1  = RXD2 -> ttyAMA1
GPIO5  = RXD3 -> ttyAMA2
GPIO9  = RXD4 -> ttyAMA3
GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA4

根据上方对应关系，UART0 对应 TXD0 和 RXD0，对应 GPIO14 和 GPIO15，对应 ttyAMA0

注：UART0 对应的 ttyAMA0，UART1 对应的 ttyS0，UART2 到 UART5 对应的 ttyAMA1 到 ttyAMA4。

ls -l /dev

终端输入ls -l /dev,发现只有serial1->ttyAMA0,没有serial0页没有ttyS0

sudo nano /boot/cmdline.txt

删除console=serial0,115200

reboot后，出现ttyS0

sudo nano /boot/config.txt

加上

dtoverlay=disable-bt

reboot后，ttys0和ttyAMA0位置调换了

发送数据：

import serial
import random
import time

uart = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA0", baudrate=9600)

while True: 
    time.sleep(1)
    timestamp = round(time.time(),1)
    data = {'timestamp':timestamp, 'a':random.randint(1, 100)} 
    print(data)
    uart.write(str(data).encode("gbk"))

电脑端接受数据：

import serial
import time

UART_logger= serial.Serial("COM15", 9600, timeout=0.1)

while True:
    inter = '' 
    while True:
        a = UART_logger.read(1)
        if a !=b"\n":
            inter = inter + a.decode()
        else:
            break
    
    if len(inter)>0:
        print(inter)